（2）、邻域函数的确定及权值的更新
当网络中输出层的获胜神经元被确定之后，如何确定与之相关的邻域函数，并且筛选出在此邻域范围内受到该获胜神经元影响的输出神经元便成为了接下来的工作。通常在邻域范围内网络中输出层获胜神经元受到的输入层神经元的影响是最大的，随着与输出层获胜神经元之间距离的增加，邻域范围内的输出神经元所受到的影响逐渐减小，而邻域范围之外的输出神经元则不会受到输入神经元的影响，如果受到输入层神经元的影响越大则在某次迭代时权值的更新改变也会随之增
SOM神经网络多机器人任务分配算法研究(4):http://www.youerw.com/jisuanji/lunwen_202822.html