2．1  深度图像 在计算机图形学中，深度图像表示视角与场景物体距离的关系。简单的来说是以图像的深度值的变化来表示摄像头与被摄物体间的距离。因此深度图像也被称为距离图像。与RGB图像不同的是，深度图像可以直接反应物体表面的三维特征，并且不受光照、阴影和色度等因素的影响。因此在某种条件下（局部空间范围和不需要颜色信息时）深度图像可以代替双目成像。视角方向相同。颜色无关性表示的是深度图像与彩色图像的不同，不会受到光照源]自=优尔-^论-文"网·www.youerw.com/ 、阴影以及环境变化的干扰。而灰度值变化方向与视角方向相同则表明结合深度图像可以在一定范围内重建 3D 空间区域，可以解决一定程度上的物体遮挡或者重叠问题。因为即使2个物体有遮挡部分，在深度图中也会反映出距离差别，即灰度值的不同，因此可以引入阈值对遮挡关系的物体或者同一物体的不同部分进行分割。这是彩色图像无法办到。
2．2  微软 Kinect Kinect for Xbox 360，简称  Kinect，是由微软开发，应用于  Xbox 360  主机的周边设备。它让玩家不需要手持或踩踏控制器，而是使用语音指令或手势来操作 Xbox 360 的系统界面。它也能捕捉玩家全身上下的动作，用身体来进行游戏，带给玩家“免控制器的游戏与娱乐体验”。 2009 年6月1 日微软于E3游戏展中公布名为“Project Natal”（诞生计划）的感应器，它能够捕捉使用者的肢体动作，或是进行脸部辨识。感应器也内建麦克风，可以用来识别语音指令。此感应器兼容于所有 Xbox 360 主机，玩家只需新购此感应器就可直接使用。 2010 年的 E3 电玩展，微软宣布 Project Natal 的正式名称为“Kinect”，并预计在2010 年11月 4日于美国上市，建议售价 149美金。 Kinect 感应器是一个外型类似网络摄影机的装置。Kinect 有三个镜头，中间的镜头是  RGB  彩色摄影机，左右两边镜头则分别为红外线发射器和红外线 CMOS  摄影机所构成的 3D 结构光深度感应器。Kinect 还搭配了追焦技术，底座马达会随着对焦物体移动跟着转动。Kinect也内建阵列式麦克风，由多组麦克风同时收音，比对后消除杂音。[5]

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