(4)交通标志牌在自然界中受到的各种污损，树木，电缆，横幅等的遮盖也会使交通标志颜色和形状以及完整性发生明显变化。

(5)彩色图像处理的技术尚待完善。

(6)缺乏用来评价性能的标准交通标志图像数据库。

1.4 本文主要工作

限速标志检测：

(1)目标图像的获取

目标图像是通过车载摄像头获得的，因此摄像头所获取图像质量的好坏将严重影响到后续工作的进行。涉及到摄像头选取，硬件安装，实地调试等。

    (2)目标图像的预处理文献综述

    准确地提取与选择图像特征，就必须先对采集到的图像进行预先处理来改善图像的质量，降低图像的噪声。我们涉及到的图像预处理技术包括图像增强（亮度，对比度的调节）、图像裁剪等。

    (3)目标的检测与分割

将限速标志从从背景中分离出来，采用基于RGB颜色模型的分割方法，然后对分割后的图像进行基于霍夫变化的圆检测，确定限速标志的大小。

(4)限速标志识别

模板匹配法是一种设计方法以及计算较简单而且常用的识别方法，通过利用模板匹配对模板提取的特征进行识别。