客户端是一段为客户提供本地服务的计算机程序，与服务器不同，主要完成用户 的一些本地需求，例如，向服务器发送请求，向服务器发送命令，接收服务器发送的 视频流等等。客户端执行时，需要与服务端互相配合运行，才能正常工作。在这个因

特网已经走进千家万户，融入我们每一分钟的生活的时代，客户端也无处不在，我们 日常浏览万维网使用的网页浏览器就是其中之一。客户端通常都不是单独运行的程 序，它们常常是建立在一些数据库或者文件的基础之上的，在这种情况下，就需要网 络中有相应的服务器和服务程序来提供相应的服务。在这样的背景下，客户机和服务 器之间需要经常通信连接，来让其正常运行，稳定的通信连接就必不可少了。

本文讨论的客户端人机交互设计分为对 RTMP 视频流的解码和播放，依据数据库 完成的登录，基于 TCP 方式完成的控制命令和文件的传输三大部分。其中基于 FFmpeg 的对 H。264 标准下的 RTMP 视频流的解析是最大的难点。

H。264 是一种比较先进的高度压缩数字视频编解码器标准[15]。解码器主要功能 部件分为解析器部分，熵解码部分，宏块解码部分-帧内宏块，宏块解码部分-帧间宏 块和环路滤波部分。在解码器内部使用大量的函数，函数间的相互调用也极为繁杂。 函数可分为普通内部函数，解析函数（用于解析 SPS、PPS 等信息），熵解码函数（读 取码流数据并且进行 CABAC 或者 CAVLC 熵解码），解码函数（通过帧间/内预测、DCT 反变换等方法解码压缩数据），环路滤波函数（进行滤波，去除方块效应），汇编函 数（做过汇编优化的函数）。

1．3  课题所做工作及论文内容安排

本课题首先搭建了简单的硬件平台，一个 Lenovo Easy Camera 作为视频输入，用 来进行简单的图像采集，一台 PC 机用于数据处理，人机交互及结果显示，一台运行 Adobe Media Sever 的 PC 作为流媒体服务器，在 Visual Studio 2013 开发环境下编 写 C++代码，开发了能够满足远程机器人实验系统要求的客户端。课题所做的主要工 作如下：

（1）借助开源库 FFmpeg，SDL，Adobe Media Sever，Adobe flash Player 完成 了对 RTMP 视频流的解码，显示，传输和接收，实现并展示出了 RTMP 视频流的传输， 完成实时监控的功能。

（2）利用对 TCP 包封装和处理函数的重新编写，通过自定义标志位的方法，完成 了对命令和数据的识别和接收，达到客户端能够发送服务器能识别的指令以及能够上 传文件到服务器的功能要求。

（3）在开发的网页中使用 ADODB 控件连接数据库，达到依据数据库完成登录等操 作，并在客户端中通过 web browser 组件将这些网页调用出来。

论文章节安排如下：第二章主要介绍 FFmpeg 对 H。264 标准下的 RTMP 视频流的解

码原理，并提及了使用 SDL 实现的视频的显示；第三章重点阐述了对 TCP 数据和处理 的自定义及其原理；第四章着重说明了 ADODB 以及 web browser 控件的原理和使用理 由；第五章相当于本课题所编写的应用程序的使用说明书。最后，总结全文。

2 解码器解码原理

2。1 H。264 标准

H。264 是新一代编码效率很高的视频压缩格式[18]。其有着：低码率，图像质量 高，容错能力强，网络适应性强的重大优点，而且是当今的主流，所以实验中选择这 一标准编码[1,2,8]。

2。2 实时消息传输协议 RTMP

RTMP 指的是实时消息传输协议，是一种关于实时通信的网络协议。该协议族基于 TCP，不仅包括 RTMP 基本协议还包含 RTMPT/RTMPS/RTMPE 等多种变种[4]。 RTMP远程机器人实验系统的设计与实现客户端人机交互设计(3):http://www.youerw.com/jisuanji/lunwen_89356.html