以通用的工业六轴机器人为研究对象,对其结构进行研究及设计。此外,对于机器人的末端执行器进行了研究与设计...
对西门子三维设计软件NX的特征识别技术原理进行讲解。描述其产品零件的特征识别方法,加工工艺筛选,加工工序选择过程,加工工序创建过程...
使用ANSYS软件研究内外双螺带组合桨搅拌槽的同轴异速流体混合特征以及整体流体运动情况。以两种螺带桨叶构型为基础,分别置于同一轴上进行搅拌...
分别通过理论近似计算与matlab仿真计算得出隔振系统的固有频率和振型。研究结果发现:一、理论近似计算结果与仿真结果对比,固有频率误差很小,振型一致...
船体结构在水下爆炸冲击波载荷作用下的抗冲击防护性能是舰船生存能力的重要指标。基于船体典型局部结构,利用显示动力学分析软件Ansys/Ls-dyna对不同水下爆炸冲击波强度作用下四种...
使用Seasm软件建立有限元模型,然后根据所给条件施加载荷,将载荷组合为相应的组合工况,通过软件计算分析得出结果。其中包括Sesam下生成的总体应力,横梁轴向应力、变形...
重点介绍了某3500吨起重铺管船使用水箱进行吊重试验的方法,其中包括试验荷载试验详细的步骤、锁具的连接方式,以及试验需要注意的事项和起重机的测验认证...
基于曲柄连杆机构的有关理论以及摇板式造波机形成正弦波的一般满足条件:曲柄长度应尽可能小;机架与摇杆长度的比值应尽可能大...
针对一台容量为0.5t/h的生物质成型燃料锅炉,完成了一套过滤式湿法除尘器的结构设计、湿过滤过程计算和湿过滤设备设计...
采用喷嘴喷雾的方法在低温环境下进行模拟降雪过程,选择了具有代表性的R22作为设计的制冷剂,根据相关的论文发现在-10℃的条件下降雪的质量良好。并对人工环境低温环境的制冷负...