研究半潜式平台甲板箱总段划分及计算重量重心，在确定的吊装方式下来确定吊点的布置和吊耳的设计，采用GeniE用分析软件对甲板箱总段整体在吊装状态下强度及变形分析...

使用NX的级进模向导对冲裁弯曲件——卡簧盘工件进行级进模具设计。该模具采用多工位级进模不仅能够保证零件质量和生产效益，而且还能提高材料的利用率和模具使用水平，节约了人...

移动机器人头部及上肢机构的设计。开发用于餐饮等服务场所的机器人，其基本功能为：机器人从初始位置，按照指令，沿规定的路径，将盛放饭菜或茶点的托盘运送到指定的位置...

针对RM2016赛事中智能工程车的整车设计进行研究。作为赛事的主力机器人，智能工程车具有多种作战功能，这对其结构设计以及控制部分提出了较高要求...

以膏体火箭发动机多次启动为应用背景，对膏体推进剂的流变学特性、膏体发动机的点火和熄火机理、膏体发动机的整体结构设计、膏体发动机的多次启动点火试验进行了研究...

基于搭建推力矢量控制平台，设计并加工制造并装配了燃气舵系统的硬件设备，完成了对舵机的选型，以LabVIEW为软件开发平台编写上位机软件系统，对MX-106R舵机进行满足一定精度的运动...

悬臂梁将使用ABAQUS有限元分析软件进行分析，优化应变片的粘贴位置，并分析载荷与应变是否呈线性关系。整个传感器可以通过一般的机加工技术制成，工艺要求低...

弹箭静态参数测试台已经广泛应用于导弹、火箭弹和弹丸武器的研制与生产。而现今生产的测试台所针对的测试对象往往都是固定型号的弹箭，测量范围比较窄，不能满足批量测量的需...

采用的是无人机定位方法，在清理管道前将电磁脉冲信号发射器放入清管器里，然后进行清管工作。当堵塞的时候，由无人机装载着信号接收器，从始端开始进行追踪，无人机可以依据...

对机械手的结构进行的三维建模和强度有限元仿真分析。在前述所有内容都完成的基础上，本课题在最后确定了所设计自动换挡机械手的最终的三维实体模型，并给出了机械手的二维工...