通过完善的坐标系中的形式和自由度的数目和机械手的各种技术参数来确定机械手的整体设计。同时，在明确设计的机械手夹紧结构，通过机械手的结构的应力分析和手腕旋转圆筒的转...

实现二级圆柱齿轮减速器的最小中心距的优化设计，在研究二级圆柱齿轮减速器优化设计目标、设计变量和约束条件的基础上，建立了优化设计数学模型。利用MATLAB的优化工具箱，对减...

在原有的钢筋笼滚焊机上进行了重新设计，使旋转盘上48个夹具成为独立的一个小系统，能分别控制其移动的距离，使每个点到达指定位置，形成一个异形环，方便后面的焊接。本设计还...

分析出三片摆线轮新型针摆传动装置的基本原理，完成新型三片摆线轮针摆减速器机构的反求,建立该装置的主要参数及尺寸关系。通过查阅资料以及理论计算，对机构的各个零件的尺寸...

选取浮动钳盘式制动器。首先，先了解了浮动钳盘式制动器的工作原理及其大体结构和其发展概况，然后对其进行方案设计选择，计算选定相关参数，选定相关零部件，按照参数进行计...

大型轴瓦专用车床的设计，使我明白了一个机床设计的主要步骤。我先要学习有关机械方面的各种知识，能做到活学活用。然后才能对机床设计这一课题进行研究。分析应该怎样设计机...

特迪克综合楼，总体五层局部六层框架结构，底层层高为3.6m，标准层层号为3.3m，总高度为20.1m。建筑总面积约5000平方米。经过方案论证，我们决定结构采用纵横向承重方案。因为该工程...

机械手的设计计算过程和升料台的设计计算过程。机械手的设计计算过程包括齿条齿轮的设计计算、气缸的设计计算、轴的设计计算、轴承的设计计算、键的设计计算、伸长杆的设计计...

分析了焊接反应釜环形焊缝的机械装置的工作原理，研究并设计整体的传动系统的布局、结构分析，并进行三维建模。在满足各部件自身的强刚度条件后，布局上互不干涉，空间分配，...

了解差速器的工作原理及作用，对其进行运动分析，然后根据对称式圆锥行星齿轮差速器设计计算理论，选择相应的参数进行设计计算，根据计算出的相关尺寸，对差速器进行三维建模...