介绍了热处理工装设备的选题背景，对国内外热处理工装设备的研究及生产现状进行了介绍，并对本设计的整体结构布局和各个系统做了介绍，对传动系统和送料系统中的参数进行计算...

先分析了所需立柱，并对其进行了校核。根据条件选择了电动机，并通过计算验证了所需电动机是否满足要求。最后通过运动仿真检验了钻孔机的运载速度是否满足生产需求。万向式便...

轴流式搅拌机通过电动机带动搅拌叶片转动，从而实现搅拌功能。在本设计中先对主要零部件的结构和尺寸进行设计，然后在进行流场仿真，根据仿真的结果对其强度进行验算，再根据...

决定机器人的行走机构采用1个从动轮和2个主动轮的轮式结构，主动轮由电机驱动，控制车体的前行和转向，导盲机器人前进的动力由使用者自身提供。机器人采用MSP430单片机控制，通过...

液压传动与控制技术因具有功率体积比大、传动平稳、调速方便、易于实现自动控制及遥控等优点, 在水利水电设备上得到了很好的应用和推广,其中液压启闭机是水利水电工程中使用最...

在整体机构设计中详细介绍了绞车如何通过丝杠排缆结构进行变节距排缆的总体方案。然后，对该设计结构进行相应的理论计算。论文随后从软件部分着手，用三维软件画出设计结构的...

轮履复合式移动机器人控制系统的设计，主要分为了控制系统总体方案的选择、控制系统的硬件设计和控制系统的软件设计三部分。本论文采用单片机为控制器，并用C语言编程实现轮履...

第一章 绪论1.1 磨床的类型与用途1.1.1 磨床的类型及其特点 磨床种类很多，主要有：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床和用来磨削特定表面和工件的专门化磨床，如花键轴磨床...

对薄板直缝焊接机的自主设计，主要针对的是机械部分， 以厚度4mm以下的不锈钢薄板板为焊接对象，焊缝长最大2000mm，要求设计一台薄板直缝焊机。设计的焊接机具有自动生产的能力，...

对潜油电泵机组的振动信号进行研究，实现对故障特征的提取，并对特征参数的分类能力经行判定。首先利用时域波形、小波分解等方法对已经获得振动信号进行分析平均值、方差、偏...