机械手综合了气动、液动等传动方式，采用圆柱坐标式，三个自由度分别为底部旋转自由度、一个升降自由度、一个平移自由度，配以气动手爪，可以实现抓取苹果运动，满足装箱要求...

以发射和着靶瞬间所常见的受力问题为研究对象，以有限元分析软件ABAQUS为主要研究工具，对高速冲压推进防空动能弹在发射和着靶时的动态应力、应变分布进行了研究分析...

采用并联机构思想，设计火箭炮的瞄准机（高地、方向），对火箭炮的瞄准机进行开创性、创新性的设计，拓展专业研究思路和手段...

对辐射加热过程和红外光谱匹配进行研究，通过建立加热距离、加热时间、温度等参数对加热效果影响的模型，用于分析加热瓦与胶膜之间的热关系。通过实验验证和改进加热模型参数...

根据压力场的特性对传感器进行了选型，使用KISTLE公司生产的压电式压力传感器；之后采用LF441运算放大器对放大电路进行了设计；然后以AD7821模数转换器与CPLD控制电路为主体设计设计...

适用于多机器人作战编队的基于航标示踪的协同控制策略，并对多机器人体系的设计制定出总体设计方案，并且针对其中的机械结构、控制系统、运动模型与算法、网络架构等进行详细...

4105四冲程高速柴油机活塞的频繁运转，气缸内的平均有效压力和温度急剧上升，使活塞处在如此残酷的工作条件下，理所当然，活塞成为了柴油机强化的一个最明显障碍...

基于齿轮各参数间的关系,在UG中利用齿轮参数表达式绘制出齿轮实体模型,再利用UG二次开发平台，选择VC语言，编程后生成可编译的动态链接库文件，从而实现齿轮在UG中的参数化设计...

使用VB6.0和solidedge v20开发一套较完整的夹具设计管理系统，实现相关的功能。毕业论文关键词：计算机辅助夹具设计， 铣削专用夹具，夹具编码系统，零件编码系统...

用Pro/E完成了系统的三维建模及运动仿真。Pro/E的三维模型包括了所有重要的机构和重要的传动部件，使读者易于了解本设计的结构原理及基本的传动。运动仿真分别展示了添加和没有添...