基于PLC控制系统的论证设计，着重说明本论文中设计方案与设计思路，可以了解到PLC在产生中的应用；最后是机械手的硬件与软件设计，在本章可以了解生产中是如何运转的以及是如何...

选用PLC与变频器相结合的控制系统，加入一系列保护性装置，例如测量是否超重的压力传感器,测量物体是否到达指定位置的位移传感器，测量输送带是否跑偏的输送带跑偏传感器等等...

对自动罐装流水线的机械结构和控制系统进行了设计。结合现在大多数企业的自动生产的现状，提出以PLC为主要控制元件，传送带为输送设备的饮料自动罐装流水线的设计...

对回转式数控多工位运输机上料机械手整体布局进行了设计，上料机械手釆用滚珠丝杠螺母副机构实现升降、凸轮分度器实现分度转向功能，同时采用气动控制手抓机构即吸盘来抓取物...

通过对不同方案的比较得出最佳的设计，并进行机械结构的详细设计，对关键零部件进行分析。针对本设计比较各种控制方式，设计合适的控制系统。采用气动驱动方式和可编程控制器...

滚动轴承压装机主要是用于铁路车辆滚动轴承压装的设备，适用于铁路车辆新造及检修时压装轴承，被广泛应用于各个路局车辆维修、车辆制造厂生产...

针对8-15mm的超厚浮法玻璃的掰边机械装置以及控制过程进行设计。首先，对玻璃掰边常用的方法进行分析，根据玻璃的特点选择合理的掰玻璃方法。其次，根据设计要求确定合适的掰边...

对链条输送线的机械结构进行设计、变频器调速的交流拖动调速控制以及对PLC（可编程控制器）的计算机控制系统的设计...

设计了机械手的手部结构；选择了机械手的驱动方式为气动；使用了合理的手指结构；根据各部分气缸所需的驱动力，确定出手指主要尺寸，完成对气缸的选型。设计合理的气路控制回...

矿用皮带运输系统设计严格按照标准矿用皮带运输机的设计原则，经过一系列计算，在满足设计要求的前提下，来确定机械部件和设计总体控制，保证了本设计能安全可靠的完成任务...