自动导向车在生活中的大量使用，人们越来越关注它的引导技术。自动导向车先在一个地方装上货物，然后按照规定路线行驶到特定的地方，然后再有人或者机器卸货在装货。一个自动...

基于PLC（可编程控制器）的控制系统。本设计的主要工作原理是：当有提升系统工作时的时候，传感器检测并向控制器发送来提升机的速度、载重以及位置的不同信号，控制器再通过对...

设计一种新型车库，其输送车辆的轨道置于停车位框架结构外部，只是在停车时才会需要较大的停车位，其余时间，理论上不占用车位。并且这种车位是双层立体结构，安装方便灵活...

在升降系统的机械部分采用了目前电梯所采用的曳引驱动机构。在控制部分，则选用了PLC与变频器相结合的控制系统，并针对系统的具体要实现的功能对PLC、变频器以及传感检测元件做...

花生去壳机是集花生去壳，分选，收集等一些列操作的机械装置，它大大的解放了劳动力，但是我国的花生去壳机仍面临着去壳率低，花生仁易损坏的问题，所以研究花生去壳原理...

设计了一三度自由度的机械手，用于输送材料。首先，本文将先进行机械手的支座、手臂、腰部以及手部机械结构的设计，然后选择合适的驱动方式；在此基础上，利用PLC对机械手进行...

而控制部分则利用了PLC来控制自动门的调速，开启和关闭。通过PLC一系列的编程来控制自动门。当红外感应器检测到人体红外信号时，PLC就会控制电机进行正转，打开自动门；随着人体...

车载机器人一体化平台上位机系统PC机与控制器相结合，上位机系统将电机控制、现代测控技术、计算机技术等融为一体，硬件与软件相辅相成。通过LabVIEW图形语言，可以进行数据采集...

设计一种X-Y两轴螺钉自动装配机械手，能够使螺钉在平面上按照要求自动装配螺钉。论文研究以X-Y两轴机械手和螺钉装配装置研究为主体，利用可编程控制器作为控制系统的主要控制单...

智能车载机器人一体化平台设计的腰关节和臂关节的设计，腰关节作为回转部件而臂关节作为旋转部件，通过solidworks对腰部和臂部进行三维建模和仿真。控制系统是控制策略的核心所在...