对普通车床C6130进行数控化改造，其内容有选择合适的机床伺服系统、对机床的总体改造方案进行优化选择、对机床关键部件参数的计算和选择计算机系统，并且对改造中应该注意的各种...

对一个8工位分度回转工作台进行机械结构设计和控制器选型设计，让回转工作台具有操作方便、控制简单的特点。工作台的传动机构为展开式二级圆柱齿轮减速器，控制工作台达到高精...

基于UG NX 8.5的带底座型电风扇设计与动画装配，带底座型电风扇主要分为五个部分：风扇叶片、风扇支架、前防护罩、后防护罩、电风扇底座。该课题主要针对电风扇的这五个部分用U...

针对铁质金属罐如何装箱的问题进行分析和设计，要求机器手实现抓、放两个动作，抓放动作的时间是可调的并且在3秒到6秒之间；实现铁质金属罐的依次装箱，装箱时两罐瓶腹之间间距...

阐述了自动售货机的发展背景与前景，详细分析其功能和特点，提出了总体设计方案,设计自动售饮料机机构和其喷液系统，并设计一套PLC自动控制系统完成其自动控制系统。自动控制系...

机器人行业经过一系列变革使其在多个生产及制造行业有了广泛的应用。随后，机器人更是发展迅速，逐渐覆盖在饮料或者集装箱等装箱领域，取代了人工在装箱行业的作用...

选择STC89C52RC单片机作为信号接收发送、电机速度采集、舵机角度采集、机械手控制的核心芯片。通过TB6612FNG驱动器完成对电机、舵机的驱动；通过磁电编码器完成对电机速度的采集...

先介绍了壁面爬行机器人的背景及在国内外的发展现状和应用情况，通过阅读大量的文献和借鉴已有的类似成果，理论联系实际，提出了机器人本体的机械结构方案。介绍了本高空清洁...

当螺钉振盘开始工作时，PLC就会控制螺钉分配盘工作，当螺钉分配盘把螺钉分配到装配工件上时，PLC就会控制螺钉拧紧轴把螺钉拧紧在工件上，最终达成一个自动往复运动的一种功...

研究热辐射烫伤床的整体结构，还有相关翻身结构和调节机构进行设计，并且对所设计机构进行验证，包括设计参数验证、机构运动验证等。所以我首先需要清楚烫床身的工作原理和她...