建立了基准坐标系和动坐标系，在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态，并给出两种姿态表示的转换关系。分析该机构的运动反解模型，建立关于柔索伸缩量的PID控...

利用凸轮和弹簧的能量转换方式来实现多冲碰撞的需要。整个试验机的动力源于驱动电机，电机带动带轮，皮带轮带动附加装置上的凸轮轴转动，再通过凸轮与冲头的作用，使弹簧压缩...

一次展开的太阳能电池阵已经难以满足立方星的功率需求。因此，研制大功率的电池展开阵已经成为立方星发展的重点任务。本文针对了立方星尺寸的特点，提出了多次展开太阳能电池...

针对一种三自由度仿昆虫扑翼微型飞行器的设计问题进行了研究，完成了三自由度仿昆虫扑翼微型飞行器的总体结构设计，并以其飞行平台为核心，进行了详细设计和建模仿真...

依照电源盒底座的形状、精度、大小、工艺要求以及dynaform软件钣金分析所得到的设计参数，按照相应的设计步骤，最终完成某电源盒底座冲压模具的全部设计。最后绘制总体方案图和工...

介绍一种将某物料运送并掉落的输送机构。因为物料比较密集，掉落的区域要固定并且准确，所以要求输送机构得很精细。主要操作就是通过给出的结构，构建三维模型...

以蝶形微机械陀螺为研究对象，设计出蝶形陀螺的最终结构。通过此过程，为MEMS传感器的设计提供了借鉴意义，为设计具有高精度、高灵敏度的新型陀螺提供了有效、正确的方法...

介绍了清洁刷柄注射成型的基本过程，特别是单分型面注射模具的结构与工作原理，提出了设计注射的基本原理（注射）产品（产品）；塑料的详细描述（产品）成形工艺设计...

染色管的设计、法兰的设计、纱车的设计、截止张志的设计以及支座的设计，并对法兰应力以及支座应力进行校核。对染色管的密封进行设计计算，对染色管连接处管径的细节变化进行...

基于NX机电概念设计（MCD）平台对型号为ex-106的数控车床进行料台及其上下料结构设计与控制仿真，料台采用链传动机构实现对物料的水平传输，通过每个小料台的运动实现物料的上下传...