针对汽车的结构件（D柱加强版和座椅横梁）分别进行了静态力学分析和模态分析。通过实际工况中结构件的受力特点，利用有限元软件进行仿真分析和计算...

结合上肢解剖学和运动治疗理论，从安全性、仿生学、外骨骼材质、训练任务、安装使用等几个方面总结出上肢康复机器人的设计要求;在此基础上，设计出了轻型、运动可靠的上肢助力...

基于永磁涡流制动技术新的气缸缓冲方式，给出了永磁涡流制动器的模型，推导了其制动力计算公式并用MATLAB编程进行计算。然后建立了气缸的数学模型，搭建气缸Simulink仿真框图进行仿...

液力自动变速器是液力传动汽车中重要的动力传动机构，发动机与液力变矩器动力匹配的好坏以及行星齿轮变速机构的动力传递能力均会直接影响装有液力自动变速器汽车的动力性能...

介绍了导弹收展机构，并完成了对特定发射井收展机构的结构设计及参数计算、选定了相应的液压油缸、进行了连接件的结构设计及材料选择，完成了发射井的介绍与设计...

介绍了高速数据采集系统的发展与现状，其次对火箭炮炮口压力场进行了论述与理论分析，最后对测试系统的各环节进行分析与设计。首先根据压力场的特性对传感器进行了选型...

依据双齿轮传动消隙的原理，设计了三齿轮消隙机构，证实了这种消隙方法的可行性。本文的研究可以为以后火箭炮瞄准机构的设计提供借鉴，为大型齿轮消隙机构的研究提供一定帮助...

钻杆拧帽机夹紧装置用六个液压缸夹紧，其中三个可实现定心夹紧，另外三个并联运行。夹紧装置夹紧力很大，同时不允许将钻杆夹变形，夹紧块设计需研究...

针对微粒射流电沉积的实验研究，分析各种因素对实验材料表面质量的影响程度，其中包括：电流强度、水流喷射速度、加工进给速度、电解质的成分等，不同的实验因素对涂层的表面...

研发了一种高精度传动链测量仪。该测量仪集先进的控制理论和高精度的测量技术于一体，通过采用基于计算机的运动控制模块和数据采集模块，直接控制外围硬件设备，同时将外围硬...