钢管的精矫和其它精整工序，往往一起进行，其目的在于使制品最终达到所要求的条件。为此，一般采用斜辊式，转子式，扭转拉伸矫直机及钢管的螺旋辊式矫直机。
在这里必须指出的是，前面的所有矫直机中都是消除钢管的纵向弯曲容易，但是消除椭圆度比较麻烦的。由于在以上后两种矫直机中会出现钢管和矫直辊的相对旋转，椭圆度只能在斜辊式和转子式中矫直。
    若是管材的原始曲率过于大，则在冷却过程当中，就不能够完全消除曲率。于是在拟定钢管综合研制工艺过程当中，一定要规定轧制时钢管弯曲允许的范围。比如，在加热过程当中使钢管回转转。
3.2斜辊矫直机的分类
    斜辊矫直机主要包括所有棍子轴线对圆材轴线倾斜放置的辊式矫直机。二斜辊矫直机，同时又称为二辊矫直机，也是辊子数量最少的辊式矫直机；三辊矫直机，它与二斜辊矫直机一样，三个辊子都在同一段圆材周围工作，都靠辊子本身的凸凹辊形使圆材产生反弯达到矫直的目的；第三，双列配置的多斜辊矫直机，其中包括多种配置方式的辊系结构，辊数最多可达11辊；第四，按三列设备装置摆设的和313设备装置摆设的辊式矫直机。
3.3斜二辊矫直机概况
通常的我们用斜二辊矫直机来矫直棒材和厚壁管材。初期大多都是卧式结构，它的管材的轴线高度是固定的，矫直辊压弯面使其与地面平行，管材材的下表面碰到的工作线高度是可以随意调节的。管材的下方支撑导板一定要立刻调节高度来保证支撑各种直径圆材的需要和对磨损的补偿。管材不仅需要在辊缝中防止下落外，而且还应该防止上跳的情况，所以辊缝上面必须配备可调节的导向板。当凸辊带动管材转动时，在二辊的出口处装上一个导向的套也能够避免管材上跳情况，所以此时就不需要装备上导板。
现在的工业发展越来越快，管材的形式也愈来愈多，直径愈来愈粗，卧式矫直机在矫直的时候经常要调节输送设备的高度，并且机器设备的所占的面积也越来越大，这种不方便让很多很多的二辊矫直机诞生了。向高度空间增大的立式矫直机给矫直时的机械装置的送料和过载保护提供了空间上的优势 二辊矫直机改进设计+文献综述(6):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_12200.html