第优尔章验证程序的可行性。主要是从程序和电路两个部分通过不同软件来对设计进行验证。
    第七章总结与致谢。
 
2 擦膛机机械机构的总体设计
2.1 总体叙述
    大口径火炮擦膛机属于一种携带方便、安装简易、操作方便、智能化程度高、擦拭效果好、适用范围广的炮管内壁擦拭的特种机器人，它的主要任务是对火炮炮管内膛射击后残留的的积碳进行有效的擦拭，并涂油做好炮管文护，避免下次炮弹发射时发射的不准确，炮管炸膛等类似的情况发生。
2.2 性能要求
本文设计的一个完整的大口径火炮擦膛机由移动部分，擦拭部分，支撑部分和控制部分四个部分组成。移动部分是实现擦膛距离的要求，负责小车在管内的移动；擦拭部分完成要实现的擦膛任务，负责内膛擦拭和给内膛涂油保养；支撑部分是将擦膛机支撑固定便于任务的完成；电力控制部分是最为关键部分，分配和控制其他三个部分的工作。同时由于大口径火炮的炮管直径系列有着多样性，所以就要求擦膛机本身有一定的自适应功能力，考虑到擦膛机在炮管内的作业环境，机械结构应紧凑，便于携带，体积不宜过大，擦拭效果要好，而且还要有一定的拖动力。 大口径火炮擦膛机电力驱动部分设计(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_12643.html