1.2  汽车动力学研究概况    1
1.3  课题来源及主要研究内容    2
1.4  本章小结    3
2  前后悬架模型的建立与仿真    4
2.1  ADAMS/Car 软件介绍    4
2.2  前悬架系统建模    4
2.3  后悬架系统建模    6
2.4  前后悬架的性能仿真分析    8
2.5  本章小结    19
3  整车模型的建立    20
3.1  整车参数的获取    20
3.2  整车模型的建立    21
3.3  本章小结    24
4  整车操纵稳定性仿真    25
4.1  蛇形仿真分析    25
4.2  转向角阶跃仿真分析    27
4.3  稳态回转仿真分析    30
4.4  角脉冲仿真分析    34
4.5  转向回正仿真分析    37
4.6  转向轻便性仿真分析    40
4.7  本章小结    44
5  整车平顺性仿真分析    45
5.1  平顺性的评价方法    45
5.2  平顺性随机路面仿真    46
6. 总结    49
6.1  总结    49
6.2  展望    50
致谢    51
参考文献    52
1.     绪论
自从第一辆汽车诞生之后，人们的生活便一直随着汽车的发展而日新月异，特别是进入21世纪以来，汽车业的迅猛更是给我们的生活增添了一道不一样的风景。目前在中国，无论是汽车的产量还是销售量已经达到一个非常可观的数字 [1]。从这个层面上看中国已然是汽车大国。但是我们必须承认，中国的汽车产量虽然是世界第一，但是中国的研发能力还比较薄弱，在很多方面还远远落后于发达国家[1]。汽车产业需要积极响应国家科技兴国的口号，努力提升自主研发创新的能力，尽早摆脱国外企业的技术垄断[1]。
随着人们生活水平的提高，人们对汽车的要求不再是简单的代步工具，而是一种地位权利的象征，也是一种品的代表，同时更多人的兴趣爱好就是汽车，有着对汽车不一样的追求，他们追求汽车的外观，性能，舒适度，时代感等，这也对汽车工业的发展提出了新的要求与挑战，我们就在这种时代背景下，着眼于汽车的操纵稳定性，平顺性的研究[2]。
1.1  研究背景
科学技术日益发展，计算机的技术日益成熟等因素都促成了汽车仿真的诞生，也就是虚拟样机技术的诞生。虚拟技术可以说是汽车业的一场革命，他改变了传统的设计模式，避免了传统设计模式设计周期长，成本高等缺点，他可以在产品设计初期进行模拟，预测，分析，进而改进产品，并且能够在不断地尝试赶紧仿真中能够进行经验的积累，不断修正模型，为以后的产品开发都做好相应的准备。比如宝马等公司都会做成相应的模块，以便日后使用[3]。
1.2  汽车动力学研究概况
多体系统动力学已发展成为一门学科，主要是研究多体系统运动规律。在研究汽车诸多的行驶性能中，关键始终还是汽车动力学的建模、分析和求解[2]。且在电子计算机技术的迅猛发展的洪潮下，多体动力学也加快了前进步伐，衍生出很多行之有效的技术手段 [4]。本文采用ADAMS CAR软件进行仿真模拟。
1.1.1     国内研究概况
1.1.2     国外研究概况
1.3  课题来源及主要研究内容 Hyperworks商用车空气悬架技术研究+文献综述(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_13175.html