对真空吸盘的选择要遵循以下几点：(1)被移送物体的质量——决定吸盘的大小和数量。(2)被移送物体的形状、材料以及柔软性和表面状态——决定选择吸盘的种类。(3)工作环境(温度)——选择吸盘的材质。(4)连接方式——吸盘、接头、缓冲连。(5)被移送物体的高低。(6)缓冲距离。
1.5.3 吸附海绵的性质
海绵，可以分为很多中，大体可以分为化工海绵、再生海绵、发泡海绵、橡胶海绵、定型海绵等等。化工海绵制品主要为聚氨酯软发泡橡胶，聚氨酯是生活中最常见的一种高分子材料，广泛应用于制作各种海绵制品。以及避震，抗摩擦用途的弹性材料，例如鞋底，拖拉机坦克履带衬底。
再生海绵是再生棉是由废弃的棉花、工业下脚料和纺织企业的布头和纱线头回收再利用制成，尤其原料中还可能含有医疗用的废弃棉，因此，再生棉会对人体健康造成危害，再生棉和民用棉共同摆放容易造成污染。
质量好的棉絮一般色泽柔和，呈洁白或乳白色。纤文蓬松均匀，手感柔软弹性好。旧棉花再生棉由于利用硫磺漂白或洗衣粉洗涤有道，而用衣料垃圾生产的再生棉则会有药、霉等异。
再生棉本身是可以生产的，但是只能用于温室、大棚等工农业保温，不能用于老百姓的日常生活。如果是用于工农业保温，再生棉黑点白点根本无所谓。　　再生棉是纤文性工业下脚料加工而成的，由于经过了化学漂染等多道工序，对人体是有害的，所以国家不允许将其用于老百姓的棉衣棉被或直接接触人体的地方。
对于发泡海绵此材料用聚醚发泡成型，像发泡面包一样。可用机械设备发泡也可人工用木板围住发泡，经发泡的棉好像一块方型大面包一样，使用切片机经过切片工序，按不同要求切削厚度，发泡棉也可调整软硬度。座棉密度一般采用25~28kg/m3，其它采用密度为20~22 kg/m3。海棉的软硬度与密度虽然有直接关系，但与不同添加剂配方也有关系，因此行业内分高弹力、灰超、黑灰超、软棉。产品设计使用时应视不同造型、结构进行合理科学搭配，一般分上、中、低三个部位搭配不同弹性、密度的海棉。海棉中有一种叫防火棉材料（阻燃棉），其实是海棉发泡前，材料配方中添加防火剂，如氯、溴使之海棉着火时能产生扑火浓烟，起到阻燃作用。
橡胶海绵是海棉中一种，它采用主料是天然乳胶原料发泡而成，它具有橡胶特性、弹力极好、回弹性好、不会变形，但价格不菲，比发泡棉高出3~4倍。定型海绵，此材料棉由聚氨酸材料，经发泡剂等多种添加剂混合，压剂入简易模具加温即可压出不同形状的海棉，它适合转椅沙发座垫、背棉，也有少量扶手也用定型棉做。目前，采用为55#~60#材料密度，其弹性较符合国家相关标准。海棉弹性硬度可调整，依产品不同部位不同进行调整。一般座棉较硬度高，密度较大，背棉次之，抌棉更软。
海绵的物理性质：
1.整体性现场直喷成型是从某点开始喷到需要喷涂的基面上，到整个建筑物都喷涂完毕，不用粘贴，不用铆钉铆接，不产生热桥，在建筑物外层形成完整的壳体，紧紧把整个建筑物包起来与外部环境隔绝。
2.保温隔热性PU硬泡是一种新型高分子合成材料，由聚氨酯形成的封闭微孔骨架，泡孔内充满着导热系数极低的发泡气体。做成的PU硬泡的导热系数为0.023W/mk左右。
3.自粘性PU保温层，是用高压喷枪将PU液体加温加压，高压喷到外墙外表面。牢牢地粘在外墙面上，粘接面100%从根本上改变了粘贴保温层的成型方法，不会脱落，不会出现裂缝。
 4.防水性(1)均匀致密的自封闭泡孔，闭孔率达95%以上。(2)一般要做三次喷涂，每层喷涂结束都会产生自结皮。(3)PU在高压动力推动下，在墙面形成一层不发泡层。(4)对PU硬泡进行保护。对PU硬泡进行抗裂、防水、防紫外线三重保护，以上特性自然形成很好的保温防水层。 海绵真空吸附机构设计+CAD图纸+ANSYS力学分析(5):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_1366.html