方案选定与改进：
综合考虑两种方案的优点与缺点，决定选择方案1并进行进一步改进。选择圆盘状传导机构，边缘开半圆形沟槽，半圆直径约等于弹壳直径。在圆盘为单独安装环形导轨。弹壳在圆盘的推动下沿着导轨进行延圆弧轨迹的间歇运动，如图所示：
 
这种方案既保留了旋转运动的简单机构，同时大大降低了对于转盘的强度要求。圆形的沟槽与方案2的钩状机构有类似的功能，前一工序的弹壳可以通过很小的推力嵌入沟槽并被旋转带入导轨内。而当外圈没有导轨式，弹壳会因为离心运动而掉出机构，被收集起来。为保证弹壳运动的平稳性，转盘与弹壳接触部分的厚度设计为略小于弹壳可长度。
2.1.2 弹头与弹壳夹具设计方案
设计要求：该机构需要完成的动作包括夹取和运送弹壳，保证在机器将弹头压入弹壳的过程当中，弹头中轴线与弹壳重合。
方案设想：
夹具分上下两个，通过导轨和弹簧相连，上夹具可延导轨上下运动，如图所示。夹具通过导轨进行间歇往复的直线运动。但夹具运动到后方时，上夹具夹住从上方送下来的弹头然后向前运动，将弹头移动到弹壳上方。同时下夹具夹住弹壳将其固定，保证两夹具的圆弧形夹口的轴线相互重合，即可以保证弹头与弹壳的轴线对齐。当压弹机构下压弹头时，上夹具同时被下压，当弹头底端开始进入弹壳时，夹具后退，以便弹头被进一步压入。
 
方案分析：
该结构能够比较好的保证弹头在进入弹壳前的过程中与弹壳的对准问题，弹头与夹具之间没有任何滑动，减少了弹头壳的磨损。不过因为枪弹本身比较小，导致夹具的体积也非常小，在很小的空间里设计一个可延导轨滑动、并且可以控制开合的夹具是十分困难的。由于上夹具会妨碍弹头的下压，以至于需要在弹头刚刚进入弹壳时撤走，后面的过程夹具完全起不到作用。
方案改进与完善：
下夹具为配合弹壳输送机构向上移动至弹壳颈部。上夹具改为固定式，弹头下压过程前半段，弹头与夹具发生摩擦。后半段压弹装置将上夹具撑开继续下压到底，同时夹具后撤。此方案可以确保在弹头的整个装配过程中，弹头与弹壳始终保持轴线对准。同时，夹具后撤时可以依靠夹具整体向后的拉力使上夹具打开，简化了夹具开合的控制动作。
2.1.3 装药机构的设计方案
设计要求：通过控制机构的开合，将药斗中的火药经过称量后送入弹壳内，火药的质量需要保证足够的精度。
方案设想：
在锥形药斗下面连接的管道内放置一个螺纹杆，螺纹杆由步进电机控制，每次装药时旋转固定的圈数，由此从螺纹杆排出的火药的药量是相等的。在排出火药的位置下方安装可以上下移动的漏斗，可将漏斗口插入弹壳中，完成装药过程。
 方案分析：
该方案通过控制火药的体积从而实现对于火药药量的控制，这种方法比起质量称量速度更快，但同时精度相对也较低。螺旋送药的方式稳定高效，非常简单的解决了送药过程中各部分的连同与阻隔问题，同时避免了因药斗内火药高度变化造成的底端出口火药所受压强的不稳定。
方案改进与完善：
经过导师指导，这种通过测量体积装药的方式并不能满足小口径弹药的装药精度。56式7.62×39毫米步枪弹的发射药装药量为1.6g，单纯的螺旋体控制体积装药会带来0.1g以上的误差，相对于总装药量来说误差过大，因此改用电子天平称量方式。结构上保留螺旋送药装置，在它和漏斗之间安装电子天平，螺旋体为电子天平送药。电子天平通过传感器控制步进电机的启停与转速，当天平上火药质量低于1.4g时，螺旋体以较快速度转动，当其质量高于1.4g时，螺旋体以较低速度转动。达到1.6g后，螺旋体停转，电子天平上的发射药倒入漏斗。 UG NX枪弹自动装配系统方案设计与分析(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_13832.html