目录
第一章 绪论    1
1.1课题背景与研究目的    1
1.2电机控制器组成及主要器件    1
1.2.1电机控制器的主要组成    2
1.2.2电动机发展现状及比较    2
1.2.3功率器件的选择及比较    3
1.3课题主要研究内容    5
1.4本章小结    5
第二章 控制器功率模块设计    6
2.1功率模块总体设计方案    6
2.1.1直流电机调速控制原理    6
2.1.2直流斩波器    7
2.1.3功率模块总体设计    8
2.2功率MOSFET并联电路    8
2.2.1功率MOSFET均流特性    9
2.2.2功率MOSFET并联电路设计    9
2.3功率模块驱动电路    10
2.3.1功率MOSFET并联电路设计    10
2.3.2功率MOSFET驱动电路参数计算    11
2.3.3功率MOSFET驱动电路设计    12
2.4功率模块保护措施    13
  2.4.1电压检测及过压保护措施    13
2.4.2电流监测及过流保护措施    15
2.5本章小结    16
第三章 功率模块散热器分析    17
3.1损耗计算    17
  3.1.1功率MOSFET损耗计算原理    17
3.1.2功率模块总损耗计算    18
3.2散热器热阻分析计算    19
3.3本章小结    20
第四章 控制模块设计    21
4.1控制模块设计方案    21
4.2控制模块主要硬件电路设计    21
4.2.1拨杆信号处理电路    21
4.2.2电流信号处理电路    22
4.2.3转速信号调理电路    23
4.3电机控制器控制策略    23
4.3.1基于加速拨杆特性图的电枢电压控制策略    23
4.3.2基于瞬时最大占空比的电枢电流控制策略    25
4.4本章小结    25
第五章 总结    26
第一章 绪论
1.1课题背景与研究目的
现如今军用承重装备能够使士兵稍微舒适的携带相对重一点军备，使得他们负重时不会因为较长的距离和时间而感觉到筋疲力尽。通常这种装备把负荷的大部分重量分担在士兵肩上，通过各种能缓和负荷与身体接触，以及将一部分负荷重量转移到身体其他部位的装置，例如硬性轻质框架此类，使得能够携带更大重量的负荷。然而，使用此类装备承重时人体骨骼会长时期处于拉紧状态，足够重量的负荷会对其产生长期损害。
电动助力携行具能够使士兵在行进中背负高达吨级的武器装备, 系统本身的动力装置能够协助士兵长距离、长时间的高速运动。除了在军事这一传统应用领域外,电动助力携行具也可以使身体有缺陷的人们重新站起来, 或者减轻劳动工人的劳动强度。
在较为先进的国家之间进行武装对抗时，装甲车之类的大型目标非常容易暴露并且被瞄准，被击中后也很难修复。而那些体积远远小于装甲车的步兵更加善于隐蔽突袭，而且行动灵活，但是单兵的弹药携行能力和全速行军的持久力明显不如机械车辆，如果使用电动携行助力具就可以很好地解决这一问题。随着电动助力携行具技术的成熟，单兵的行进效率将会大幅提升，高速且持久的快速行进将会在战场上发挥重大作用。
另外对于自然灾害来说，如果有了电动助力携行具，一个救灾人员就能够携带100kg甚至180kg的石块、混凝土板块，而且能够长时间长距离的搬运，这样的救灾队伍可以高出正常人好几倍的效率清除废墟或者清除道路上的障碍物，这将大幅度提高救灾效率。 电动助力携行具电机控制器设计研究(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_19151.html