天津大学设计的门禁系统很有特点，不仅满足了门禁系统阻拦的功能，同时也朝着安全化、智能化、网络化方向发展。设计的指纹门禁系统，对人员的通行提供了更多的保障，满足了社会发展对于门禁系统多样化的需求。同时，科技的发展也助推着门禁系统向着智能化的方向迈进[4]。
1.2  国内外的研究现状
    随着经济建设的不断发展，门禁系统的需求也越来越多，对于门禁系统的功能也变得更加智能。城市轨道交通系统、大型写字楼、企业工厂、学校等大量增加，同时政府加大对基础建设的投资，城市化的步伐也在不断的加快，安全防护的产品需求越来越大。闸机作为自动检票系统中的重要组成部分，对于人流的控制有着不可替代的作用，伴随着人们自身安全意识的提高，闸机也会越来越受到人们的青睐[5]。
    随着闸机在生活中使用的更加频繁，人们对闸机使用的安全性也更加的关注。广州市地下铁道总公司分析广州轨道交通检票机门体的使用情况，针对出现的外护套层脱落、内部骨架变形等问题，积极地进行相关问题的研究，采用新材料与新结构相结合的方式对自动检票机门体实施改造，使改造后门体具有强度高、刚性强、结构合理等特点，门体在受到撞击时损坏程度大大的降低，同时对通过的人员的伤害也降到最低，也方便于文护与文修，使用的效率大大的提高有着极大的市场应用前景[6]。
    “2010中国嵌入式系统战略发展论坛及上海嵌入式系统技术创新成果展”在上海举行。研究发现不同的阻拦方式对对于相同时间内人流的通过量也会不同。会议透露，上海部分地铁车站即将使用嵌入式系统技术对售检票系统进行升级，这种新型闸机最快每分钟可以通过35人，这主要得益于行人在闸机通道中的通行速度得到提高[7]。
    南京理工大学研究生深入研究自动检票闸机拍打门控制系统，闸机的控制系统软件在各大公司的研究中趋于主流，加上现代科技的发展，各种智能识别技术也应用到闸机系统中去，因此闸机的控制软件已是闸机的重要组成部分，先进的门禁系统之间已经能够互相联网，相互之间实现信息共享，网络化已成为闸机系统的重要发展方向[8]。
    上海大学机电工程与自动化学院的李建省和张美凤介绍了启门式闸机控制系统的组成。在地铁闸机系统中，经常出现旅客逃票现象，对于这种行为也很难得到制止。上海大学的研究人员在对控制系统架构分析的基础上，针对控制系统中的跟随进入问题，设计了一种智能人体识别算法。该算法借助传感器，通过对闸机通道内有限点的实时检测处理，有效地防止了一卡多人进入的现象[9]。
    天津滨海快速发展有限公司的赵亚飞研制了拍打门机构测试平台。随着拍打门的应用越来越广泛，对于拍打门的安全要求也提出了很高的要求，拍打门机构测试平台对拍打门的性能测试提供了很大帮助，它不需要这个闸机平台，只要将拍打门取下安装在测试平台上即可。该装置能够灵活设定拍打门的动作次数及测试频率，同还能够实现单门测试，双门同时测试等功能，完全能够满足各国产部件疲劳性测试的需求。该智能测试装置的研制成功，使拍打门机构的检测时间由原来的47分钟缩短为4.5分钟，检修人员由原来的2人缩减为1人，使用的工器具也由原来的4种缩减为1种，同时每年可节约资金6.28万元[10]。
    南通职业大学的施水娟和董应超对扇门式闸机系统进行研究，介绍了闸机控制系统内部构成及通信方式，并着重分析了基于步态识别算法的乘客识别系统。然而，扇门式闸机控制系统还有很多不足之处亟待改善，例如设计识别率更高的乘客识别算法，保证扇门启闭的同步性以及减少闸机阵列过桥线缆等问题[11]。 一种闸机拍打门机构的三维结构设计(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_19651.html