摘要汽车系统中的传力装置总称为汽车的悬架系统，悬架系统一般在汽车的车架和车桥之间，通常包含有减振器、弹簧、推力杆和横向稳定杆等等。悬架的主要作用是吸收汽车在行驶过程中路面对车身的冲击力，达到提高汽车乘坐舒适性的目的。汽车系统中悬架性能的好坏将会直接影响行驶能力和稳定效果。28484
本文以某越野车悬架系统作为研究对象，以多体动力学理论为基础，运用多体动力学软件ADAMS对悬架系统进行了运动学仿真。仿真运用了左右轮平行跳动的方法，结果分析主要从悬架系统的前束角、外倾角、主销内倾角、主销外倾角、轮心侧向和纵向位移进行参数曲线分析的出悬架的性能。
关键词    汽车悬架 ADAMS 多体动力学  平行跳动 运动学仿真
毕业论文设计说明书外文摘要
Title  Kinematic simulation of a type of off-road vehicle   Suspension system                                 
Abstract
Automotive systems in force transfer device name for automobile suspension system, the suspension system general between the vehicle frame and the vehicle bridge usually contains a shock absorber, a spring, a thrust rod and the horizontal stabilizer bar and so on. The main function of suspension is to absorb the impact of the car in the course of the road, to improve the car ride comfort purposes. The performance of the suspension will directly affect the driving ability and the stability effect.
In this paper, the suspension system of a cross country vehicle is studied as the object of the research, and based on the multi-body dynamics theory, the kinematics simulation of the suspension system is carried out by using multi-body dynamics software ADAMS.. Simulation using the left and right wheels parallel beating method, the results of the analysis mainly from the suspension system of the toe angle, camber angle, kingpin inclination angle, kingpin inclination, the heart chakra lateral and longitudinal displacement parameter curve analysis of the suspension performance.
Keywords  automotive suspension，ADAMS，Multi-body dynamics，Parallel beat，
          Kinematic simulation
目   次
1  引言    1
1.1  研究背景    1
1.2  国内外研究现状    2
1.3  课题的目的和意义    3
2  ADAMS软件简介和悬架建模    4
2.1  ADAMS软件介绍    4
2.2  建立整车三文模型    7
3  悬架系统的性能评价指标和运动学仿真法    11
3.1  悬架系统的性能评价指标    11
3.2  悬架系统运动学特性的仿真法    12
4  悬架系统建模与仿真    13
4.1  悬架系统模型创建    13
4.2  悬架系统的运动学仿真    16
结  论    22
致  谢    23
参考文献24
1  引言
该章节主要阐述了悬架系统仿真的研究背景，国内外在汽车仿真上的发展探索概况和悬架系统运动学仿真的目的和意义。
1.1  研究背景
我国的第一汽车制造厂在1953年建成，距今已有60多年了，经过了近半个多世纪的探索、前进，汽车产业现在已经便成了我国国民经济的主要产业之一，这是毫无疑问的。中国汽车产业的发展是先辈们的一次次伟大的尝试与努力拉动的，中国汽车产业的第一步始于我国自产的“解放牌”汽车，它的出现具有革命性意义，当时的中国工业发展十分落后，“解放牌”汽车的下线为那时落后的经济与薄弱的技术做出了巨大的突破，释放了人们发展工业的激情。紧随其后的八大召开，中国第一汽车制造厂不负众望，在不懈的努力下成功制造出了“东风牌”轿车，为八大锦上添花。与此同时北京汽车制造厂在辛勤的付出下也成功完成了对轿车“井冈山”的研制，“凤凰牌”轿车也在在上海汽车制造厂里面初露锋芒。中国汽车产业也露出了百花争艳的繁荣景象，这些汽车的成功研制极大的推进了当时中国汽车制造业的发展，为中国的汽车制造产业奠定了稳固的基石。 ADAMS某型越野车悬架系统运动学仿真:http://www.youerw.com/jixie/lunwen_23341.html