(2)机械手每个关节的运行状态不能实时显示，下位机应该通过串口实时将当前每个电机的运行状态传送给上位机，并在上位机中显示出来。
(3)机械手的手爪是固定在手腕上的，实际抓取效果不好，可以在手爪和手腕之间再加一个腕关节电机，可以调节手爪的最佳抓姿。 AT89S51单片机全地形八足机器人机械手的设计(19):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_2398.html
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