2）传动机构的精度测量。可测量机构的空回误差（间隙）及传动误差。
3）机构力学特性试验。机构轴向接触刚度和扭转刚度试验，机构的启动力矩试验，机构的摩擦、磨损和效率试验，机构的动态特性试验。
4）机构的失效、极限承载能力及可靠性试验。
2.1.2  主要技术性能指标
1）直线加载机构行程范围：>±25mm；
2）直线加载最大速度：240mm/s；
3）最大加载力：3000N；          
4）最小加载力：5N；
5）扭矩测量范围：0.1Nm-50Nm；   
6）扭矩加载精度：0.1%FS； 
7）动态加载频率：25HZ 摆销式精密传动机构伺服加载及综合性能测试系统设计研究(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_27488.html