毕业论文

打赏
当前位置: 毕业论文 > 机械论文 >

家用清扫机器人的设计+CAD图纸(6)

时间:2018-12-22 21:38来源:毕业论文
2.2清洁机器人总体设计 2.2.1机器人外形设计 根据家庭清洁机器人的设计要求,本次设计的机器人应该包括清扫机构、行走机构、垃圾收集处理机构,其中


2.2清洁机器人总体设计
2.2.1机器人外形设计
根据家庭清洁机器人的设计要求,本次设计的机器人应该包括清扫机构、行走机构、垃圾收集处理机构,其中清扫机构的设计尤为重要。通过搜索一些相关资料,发现圆盘形结构在躲避障碍物是最好的,不容易碰到障碍物。因而最终把机器人的外形设计为半径200mm圆盘形。
2.2.2机器人的行走机构设计
    机器人的行走机构中采用两轮驱动,两个驱动轮对称分布在清扫机构的后方,前方是一个从动轮,三个轮子和两个边刷支撑机体 ,这样设计既节省材料,又可以使刷子和地面全面的接触,从而利于更彻底的清扫。 通过控制行走机构的两个电机的转速及旋转方向,进而控制两个轮子,可以实现机器人的转弯。 家用清扫机器人的设计+CAD图纸(6):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_28106.html
------分隔线----------------------------
推荐内容