图1.2  系统组成示意图
1.3  课题的主要内容
本课题需采用气动技术，完成某盘套类零件自动装配生产线的结构设计和控制研究，主要内容包括：
1）查阅国内外的相关文献，了解气动控制技术的研究现状。
2）设计零件自动装配生产线气动系统的总体方案，使其完成抓取、旋转搬运等上、下料以及压力装配等动作。
3）熟悉各种气动元件的性能，对自动装配生产线中的气动元件进行选型。
4）进行自动装配生产线系统的装配图设计及各零件的三文造型和二文工程图的设计。
5）对自动装配生产线进行PLC控制。
1.4  本章小结
本章系统的阐述了零件自动装配生产线在实际加工生产中的必要性与优越性，针对于盘套类零件的特点，结合国内外的自动装配生产线的特点，提出了采用气动技术完成盘套类零件自动装配生产线的方案，并对课题的来源及主要内容做了系统的描述。 PLC零件自动装配生产线结构设计和控制研究+梯形图(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_29815.html