这个设备中的传动方式主要由两种组成：机械传动和气压传动。其中以气压传动更为重要，本人设计的装置中采用气动的部件有很多，比如下轴承安装工位使用的薄型气缸和气动滑台，能有效地将配件下轴承铆压进去，再如除尘工位的双杆气缸，当工件到达此工位后，双杆气缸开始下压，并带动除尘头到达工件的上方，除尘头开始除尘到达一定时间后双杆气缸开始上升，到此为止第七工位工作完毕。最后使用到气动装置的是最后一个工位—NG取出工位，NG取出工位主要由长行程气动滑台、短行程气动滑台、气爪以及NG箱组成。长行程气缸横向移动，而短程气缸纵向移动，短气缸的力作用在长气缸上，而气爪是作用在短气缸上，长行程气动滑台横向移动，并将气爪以及短行程气动滑台带入到工件上方的相应位置上。短行程气动滑台动作，将气爪带入到工件上。气爪抓取工件。整个过程就是这样。
由于这设计装置的内容过于宽泛，各机械装置也相对比较复杂，设计时间也比较紧缺，而且深入的研究也不在我能力的范围之内。因此我仅设计了机械以及传动的部分，考虑到各机械装置的作用和以什么形式去驱动这些装置去运动，此设计中控制和检测装置并不是重点研究对象。 自动铆接装配检测装置的设计+CAD图纸(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_34693.html