3.1.3 滑块式分拣系统的工作原理    7
4 输送组件的轨道机构设计    7
4.1 导轨辊子的设计计算    7
4.1.1 辊子长度    7
4.1.2 辊子间距    8
4.1.3 辊子直径    8
4.2 轴的设计    9
4.2.1 轴的类型、材料选择    9
4.2.2 轴的最小直径计算    9
4.3输送机构轴承的选择    10
4.3.1 滚动轴承材料及类型选择    10
4.3.2 滚动轴承的寿命校核    11
4.3.3 辊子上轴承的安装    13
5 传动装置的设计    16
5．1皮带传动的设计    16
5.1.1皮带的转矩    16
5.1.2皮带的受力分析    16
5.1.3皮带的转速    16
6 减速器的设计    17
6.1电机的选择    17
6.1.1 电动机类型的选择    17
6.1.2 选择电动机的容量    17
6.1.3 确定电动机的转速    18
6.2 齿轮的设计计算与校核    18
6.2.1齿轮的设计    18
6.2.2齿轮设计的校核    25
6.3轴的设计计算与校核    26
6.3.1轴的设计    26
6.3.2轴的校核    28
7 输送机构的控制设计    35
7.1 PLC控制的优点    35
7.2 PLC控制程序    35
8 三文建模    37
9 结论    40
10 致谢    41
11参考文献.42
1.绪论
1.1 引言
分拣输送机是指用于完成产品的分拣与输送而设地的专用输送设备。自动分拣系统一般由自动控制和计算机管理系统，自动识别装置，分类机构，主输送装置，前处理设备及分拣道口组成。滑块式分拣机系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求进行分类(按产品类别或产品目的地不同分)的一种物料搬运系统。具有分拣速度快、效率高、分拣平稳、运行顺畅等优点。据有关专家统计分析，商品成本中约有80%—90%是流通成本，而流通成本中的80%是物流成本，因此物流占商品成本64%以上。同时根据商品流通业的统计，目前中国社会商品零售总额已达到3.11万亿元，从事商品零售批发贸易业务的机构有4141万家，营业面积超过5000平方米的大型超市已达300多家，但是这些商品处理中心的商品配送能力严重不足，仓储功能单一，向现代化物流企业转变已经是其必然的发展方向。邮政业依靠其统一、完善的快递网络系统已经在客观上成为国内商品配送的最佳网络，在市场经济条件下开拓新的业务领域已成为行业的共识。这就要求能处理广泛尺寸下的各种物件，以适应新的形势下对自动化分拣处理的要求。
1.2 本课题的目的和意义.国内外研究现状.发展趋势
1.2.1 本课题研究目的与意义
随着国内经济与生产的飞速发展，商品趋于“短小轻薄”，流通趋于多品种小批量和及时制，各类配送和货运中心货物的分拣任务十分艰巨，我国物流领域对自动分拣设备的需求越来越强烈，研究与开发先进的分拣机已成为目前国内物流设备生产企业的一大课题。滑块式分拣机能适应中小型物品高效，柔性，平稳分拣的要求，应用范围极为广泛，是物流邻域中重要的技术装备之一。本课题的主要目的是对滑块式分拣机的输送组件进行详细设计，并对重要和薄弱环节进行校核，并提出总体控制方案。
1.2.2 国内外研究现状 PLC滑块分拣机的输送组件设计+CAD图纸(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_35841.html