1.3 仿生的概念

       自古，人类已经对自然当中的生物进行观察，分析一些功能特点，并归纳出解决生活中所要求的问题，这就是仿生学的前提。      

    仿生学是美国蒂尔根据拉丁字文“bios” (生命方式)和字尾 “nlc”（具有...的性质）构成；仿生学（bionics）从1960年开始使用[4]。仿生的目的是对自然中的类似系统进行研究，找出解决问题的答案[5]。在自然当中，绝大部分的生物都经过自然选择，已经很好地适应于所生存的环境。人类就利用这一点来解决特定的问题。但是，仿生不仅仅是制作出一个复制的产品，而实际上先对仿生生物体的结构，功能和机制，并给出相似工作原理的规则，制作优越的仪器，机器，设备等。

      经过几十年的发展，如今仿生学得到的研究成果非常可观，已经形成了一个独立发展道路。仿生学对机械工程，化学工程，信息工程，建筑工程等，特别是在机器人学领域具有重大的贡献，开阔了人们的眼界。

      因受到技术发展程度的约束，许多生物的功能，特点仍然无法在工程里面再现。因此，如今仿生学还存在着众多等待开发之处，使得科学家的研究重视。