方案C选用电机驱动的方式，控制部分给电机信号，电机直接驱动负载。
液压驱动优缺点
1、优点
（1）体积小和重量轻；
（2）刚度大、精度高、响应快；
（3）驱动力大，可以直接驱动重负载；
（4）调速范围宽，调速控制方式多样；
（5）自润滑、自冷却和长寿命；
（6）易与实现安全保护。
2、缺点
　　（1）抗工作液污染能力差；
（2）对温度变化敏感；
（3）存在泄露隐患；
（4）制造难，成本高；
（5）远距离传输会有很大的损耗液压能源。
气压驱动优缺点:
1、优点
（1）利用空气作为动力源，取之不尽，来源方便，使用过后可以直接排放到大气中，不污染环境；
（2）由于空气粘度小，管路消耗的能量比较少，适合远距离的输送方式；
（3）安全可靠，不用担心起火、爆炸等问题，可以在高温、辐射、潮湿、灰尘等环境中工作；
（4）气压反应迅速；
（5）空气压力元件具有结构简单、易加工、使用时间长、维修方便、不堵塞管道、和电源不必担心更换的优点。
2缺点
（1）空气压缩系数较大，当系统工作时，系统的稳定性会变差，当负荷变化时，工作速度会受到较大的影响；
（2）气动系统压力低，不适用于比较大的输出力；
（3）气动信号的传输速度比较慢，是不适合高速传输的系统； 滚动轴承压装机系统设计+CAD图纸(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_47663.html