致  谢    27
参考文献    28
第一章  绪论
1.1研究背景与意义
随着我国经济飞速发展，在自动化生产的过程之中，要求我们装卸一些散装物料，比如说火力发电厂需要把存储在储料场的燃料煤取走，进行磨碎、燃烧；大型港口需要把运送来的散料，如矿石、煤炭等装船、卸船等。但是在飞快的进步和发展的同时，也带来了许多的问题，例如人力资源不足，而物料的运输和装卸却恰恰需要大量的人力和物力来完成，由于皮带输送机的速度快，输送量大，可实现远距离输送，马力大，成本低维修保养方便等优点，所以使用皮带输送机来代替人力来完成这些散料的运输。它的生产效率比较高、运送距离比较长、运行平稳、结构简单、能够在任意一个位置上进行装卸、自身重量小、工作可靠性高、操作容易便捷、能量消耗少等优点。皮带式输送机的机械结构简单，自动化程度高，将会成为21世纪最为经济、最为稳定、最为安全的输送散状物料的输送工具，值得我们不断进行研究和开发。
1.2国内外近状与未来发展趋向
1.3课题认识与总体方案设计
在自动化生产过程中，物料或者产品的运输是一个至关重要的环节。但由于企业输送种类的不同，输送速度的要求也随之改变，所以输送速度应该是可以进行调节和控制。
本设计输送的路径是直线，运送的距离是25m，输送的物料为颗粒状物料，输送的质量是60kg/min，要求可以通过外部设备进行速度的调节，最高可以达到30m/min。皮带式调速输送系统简易结构如图1-1所示。
 
图1-1  皮带输送结构简图
机械结构主要是张紧装置和传动机构所构成。要实现输送速度和输送质量准确设置需要检测系统，具体有：用于检测物料位置的光电传感器，用于检测皮带输送速度的速度传感器；用于检测输送物料质量的皮带秤；。并且需要通过控制器来对机械执行机构实现控制，来实现各个部分的功能。皮带式调速输送系统结构框图如图1-2所示：
 图1-2  皮带调速系统结构框图
（1）传动机构：
可以实现直线输送的输送方式有皮带传动、齿轮传动、链传动等。与其他传动方式比较，皮带传动结构简单，可以适用于两轴中心距很大的场合，传动平稳，可以缓冲和吸振。皮带传动造价低廉，不需要润滑剂，而且易于维护。但是皮带传动相比较于其他几种传动方式缺少了精确的传动比。皮带输送机主要由机架、输送带、托辊、滚筒、传动装置等组成。考虑到输送的距离是25m，中心距大，输送的是颗粒状物料，需要很好的缓冲和吸振的能力。综合其他因素，皮带调速输送系统的输送机构选用皮带传动。
（2）张紧装置：
张紧装置可以保持输送带在启动和运行过程中有一定的张力，避免皮带在运行的过程中打滑。通过配重块自身的重力，使皮带时刻保持张紧的状态。
（3）传感器：
在本文中，传感器主要用来检测物料输送的速度，物料的质量，物料的位置，为了检测这些数据则需要对传感器进行选择。检测物料输送速度可以选用速度传感器，通过检测皮带传动速度从而得出皮带传动的速度，最终得到物料输送的速度；检测物料的质量选用电子皮带秤。通过检查物料的位置来确定物料是否到达输送带。
（4）控制器：
控制器的选择主要有两种，一种是单片机，一种是PLC，单片机控制经济实惠，成本相对较低，但用单片机抗干扰能力差，不易扩展，开发周期长；PLC控制抗干扰能力强，故障率低，易于设备的扩展，开发周期短。综合考虑选用PLC更为适合。 PLC皮带式调速输送系统设计+CAD图纸+梯形图(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_47974.html