毕业论文

打赏
当前位置: 毕业论文 > 机械论文 >

饮料瓶装箱机械手系统设计+CAD图纸(6)

时间:2016-12-01 22:04来源:毕业论文
表5-1 DNG气缸参数 型号 DNG-32-100-PPV-A 行程 30mm 缸径 32mm 气接口 G3/8 活塞杆螺纹 缓冲长度 15mm 工作压力 12bar 全长 130mm 表5-2 气缸活塞杆参数 材质 7A04铝合金(


 
                           表5-1    DNG气缸参数
型号    DNG-32-100-PPV-A
行程    30mm
缸径    32mm
气接口    G3/8
活塞杆螺纹    

缓冲长度    15mm
工作压力    12bar
全长    130mm
表5-2    气缸活塞杆参数

材质    7A04铝合金(GB/T3191-1998)
状态    H112 T6
性能参数    
 
E=70Mpa
直径d=12mm
长度l=100mm
(1)校核活塞杆强度:
 
活塞杆的直径为 12mm ,活塞杆满足强度要求。
5.2.5销钉的设计及校核
    夹紧装置杠杆分别与机械手连接块、支架通过销钉连接,销钉采用45钢材料,查机械设计手册,销钉直径为2mm所受最大剪切强度为430MPa,在销钉的光杆上加工外螺纹,在用螺母连接,这样设计可以使销钉在杠杆滑槽以及铰接孔孔中稳定工作的同时,能够保证销钉长时间工作后不会脱落。
  图5-8 销钉结构图                    
 材料35钢,所以验算销钉强度: <430MPa,所以销钉满足要求。

6 横向平移气缸机构设计
6.1横向平移机构方案设计
如图6-1所示,在整个机械手臂机构中,横向平移机构主要由横向平移气缸、导杆、底板,气缸法兰盘、横向平移气缸连接件、滑块组成。机械手夹紧装置通过气缸上原有的安装拉杆固定在在滑块上,导杆穿过滑块,滑块上的螺纹孔与伸缩气缸活塞杆连接在一起,活塞杆的伸出与缩回,推拉安装在导杆上的滑块,实现了横向机构与夹紧机构的连接,并且根据活塞杆每次伸出长度的不同,确定了机械手在装箱每次装箱时的位置,从而实现了装箱的横向运动目的。
 
                      图6-1横向平移机构
6.2滑块设计
   如图6-2所示, 滑块采用45钢材料,尺寸规格为60mm 90mm 30mm,由于滑块在导杆上往复运动,磨损严重,所以在导轨穿过滑块的孔中安装滑动轴承,滑动轴承材料为耐磨的锡青铜,代号 。滑块与机械手夹紧装置的夹紧气缸采用螺钉连接。滑块重量: ,由于滑块经过打孔工艺处理,减轻了部分重量,所以把滑块质量定为1kg。
               图6-2 滑块结构图
6.3导杆的设计及其校核    图6-3  导杆
    如图6-3所示,导杆采用45钢材料,管材,管内径为5mm,壁厚3.5mm,总长745mm。为了方便安装,在导杆一端334mm处开始对导杆进行处理,处理后杆径为10mm。由于导杆在伸缩机构中悬臂布置,在滑块伸缩到最远位置300mm时,经过测量滑块距离支点长度为370mm,此时导杆的最大弯曲变形量为 。查FESTO产品样本,查出缸径32mm,杆径12mm的夹紧气缸重量为190g。
 所以
导杆最远处的向下弯曲变形量为1.5mm,变形量较小,对滑块运动的影响不大,所以导杆符合要求。
6.4横向伸缩气缸的选择
            
                   图6-4  饮料瓶装箱位置
根据毕业设计任务书要求,装箱速度配合饮料灌装频率要求,在2400-3200瓶/小时范围内可调。所以初步按照2800瓶/小时,速度按机械手夹取饮料瓶平均行程150mm,即 ,要求在0.1秒内实现动作要求,所以 。因为在横向伸缩气缸活塞杆运动过程中,响应速度快,所以考虑惯性力。又因为活塞杆在运动过程中推拉作用,摩擦力也必须要考虑,查机械设计手册得,钢与锡青铜的摩擦系数为0.11.所以: 饮料瓶装箱机械手系统设计+CAD图纸(6):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_602.html
------分隔线----------------------------
推荐内容