如图2.1中所示：1为导轨，控制进给的方向与形成；2为滑块，其连接液压系统，控制速度及定位点；3为转轴，控制材料需要折弯的方向，可360°旋转；4为夹紧装置，夹紧管材；5为电机，控制转轴3旋转速度及位置。
2.2 自动折弯机输送机构的动作过程
如图2.2。当管材夹入夹具4中，滑块2开始沿着导轨1工进，到达指定位置，电机5驱动转轴3转动到与折弯装置的指定角度，则一个输送动作结束；当折弯装置完成一个动作时，输送机构的下一个动作重复进行，直至全部动作完成管材从夹具中取出，滑块快速退回到原始位置。一个折弯机输送机构的动作过程结束。
 
图2.2 输送机构运动示意图
2.3 自动折弯机输送机构的驱动方案设计
驱动机构是自动折弯机输送机构的重要装置组成部分。折弯机的性能、精度、价格在很大程度上也取决于驱动方案和设备。根据动力源的不同, 自动折弯机输送机构的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。本次设计，输送机构采用液压控制直线往复运动的速度及位置精度，旋转中的角度精度或者采用电机控制所有动作。通过液压及电动综合控制输送机构，可以达到操作方便，价格低廉及精度高等优点。

2.4 自动折弯机输送机构的控制方案设计
目前，对折弯机输送机构的控制可采用以下几种方式：
   1）用继电器控制，这种控制系统故障率高、控制方式不灵活且功率消耗大，已逐渐被人们所淘汰；
   2）用微机控制，虽然它在智能控制方面有较强大的功能，但它的抗干扰性差，系统设计较复杂，一般文修人员难以掌握其文修技术，广泛应用也不太容易；
   3）ＰＬＣ控制，此控制系统具有运行可靠、使用文修方便、抗干扰性强、能经受恶劣环境的考验等优越性，已经成为在机械行业控制系统中使用最多的控制方式。
自动折弯机的输送机构为半自动化控制，即手动装入管材，随后控制材料完成接下来的输送过程，直到动作完成后手动取走材料。
2.5 自动折弯机输送机构的主要设计参数
加工零件：直径200mm以下长度在2200mm以下的钢管，厚度1mm
主轴转速：80～180r/min
管材材料：45钢
主轴速度：0.3～0.8m/s

3、控制器件的选型

3.1 步进电机及其驱动器的选择
如图3.1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环执行元件。在非超载情况下，电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数目。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性误差而无累计误差的特点，使其在速度、定位等控制领域应用得非常广泛。
    3.2 直流电机及其驱动器的选择
    定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能
    由直流电动机和发电机工作原理示意图3.2可以看到，直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
              图3.2 自动折弯机输送机构设计+CAD图纸(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_7392.html