智能小车可以追溯到移动机器人的研究，其始于60年代末期斯坦福研究院（sri）的nilssen和charles roesn等人，在1966年至1972年中研制出了自主移动机器人shakey。随着电子技术、计算机技术和制造技术的快速发展，一些消费类产品逐渐呈现智能化的发展趋势。各种智能化小车也占据了玩具市场的大部分比重。如今高科技含量的电子类产品俨然成为了发展主流，越来越受人们的喜爱。现在的知识工程、计算机科学、机电一体化和工业一体化等许多领域都在向着智能化方向发展，人们所要求的系统越来越智能化。显然传统的系统控制观念是完全无法满足人们的需求，而智能控制系统与传统的控制系统完美的结合起来，在应用于科学研究、智能救援等方面具有极高的现实意义。19653
对于智能小车的研究、开发和应用，我国起步较晚，但是也取得了较为显著地成果。而当代研究领域异常活跃，应用日益广泛。智能小车的开发可以适应不同的环境，不受温度、湿度等条件的影响，完成危险地段，人们无法介入等特殊情况下的任务。目前对于智能小车的研究还处于发展阶段，随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅猛发展，智能控制必将迎来它发展的新浪潮。计算机控制与电子技术的融合为智能小车的高度智能化开辟了广阔的前景。由此看来，智能小车的研究及应用都是非常有意义而且有很高的市场价值。
2、主要内容、研究方法和思路：
课题研究内容
本设计主要运用传感器与控制器良好的结合，系统可分为传感器检测部分，智能控制部分和电源模块。传感器部分包括超声波测距模块、数字温度传感器测量温度模块。智能控制系统部分包括四个主要单元模块：单片机控制模块、电机驱动模块、显示模块、信号传输模块，通过各系统模块的配合，完成实时温度的测量、小车与障碍物间的测距及自动避开障碍物的功能。
课题的主要设计方案：
（1） 通过网络及各种相关书籍、文献及论文查找相关信息，确定总体布局。
（2） 以单片机为核心，开发一个完整的系统，包括硬件设计和软件的编程。
（3） 使用Altium Designer 09软件，绘制原理图、PCB，并进行元器件安装、焊接及调试检测达到预期的目的。
3、准备情况：
3、准备情况：
我已经阅读了大量的文献，对课题进行了充分的调查。主要参考文献资料
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[2] 林德杰.电气测试技术[M].北京：机械工业出版社，2008.1.
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[4] 顾涛,李旭.单片机系统设计与实例开发[M].北京:北京大学出版社,2013.3.
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[12] 田拓,郭中华，丁帅华，杭默涵.基于at89c52单片机智能小车的设计[J].宁夏工程技术,2005.12.
4、总体安排和进度：
进度计划： 智能小车控制系统的设计开题报告:http://www.youerw.com/kaiti/lunwen_11094.html