（3）实现机器人对螺旋桨的数控仿真加工。

1、利用CAD软件对加工设备（机械手）以及工件（螺旋桨）进行建模

2、将机械手模型导入VERICUT，并编写控制程序

3、利用UG对螺旋桨进行加工轨迹仿真，并导出NC程序

4、将NC程序导入VERICUT进行仿真加工

完成日期及进度

自2017年2月20日至2017年5月29日。

进度安排：

1．第1-2周（2.20～3.5）：提交开题报告，专业外文文献翻译；

2．第3-4周（3.6～3.19）：系统方案设计；

3．第5-7周（3.20～4.9）：设备选型、计算，准备中期报告；

4．第8-10周（4.10～4.30）：系统试验，关键功能模块开发，并准备中期检查答辩；

5．第11-12周（5.1～5.14）：修改完善图纸和系统，结果分析；

6.第12-13周（5.15～5.28）：撰写设计说明书，打印图纸和毕业设计说明书；

7.第14周：准备答辩