2.文献综述
3.课题的研究
3.1研究内容
    1.总体方案的确定，主要确定机械结构部分和控制部分。
    2.机械结构以及重要部件的设计，并绘制整体装配图。
3.控制部分、驱动机构的设计。
4.在原有的基础上改进自动上下料机构，优化机构

3.2采取的研究方法
    1.研究方法
（1）通过互联网、图书馆等资源，查阅有关工业机械手的学术论文、报告的资料文献，了解国内外工业机械手的新动向和发展水平，更加深入的了解机械手的原理，扩展思路。
（2）通过老师的指导和自身在课堂上学到的内容进行部件的设计和强度的校核等内容。
（3）通过自身掌握的NX与Auto CAD技术完成机构的二文和三文图。
2.可行性分析
   （1）具备的条件：技术基础，现在在流水线上，零件装卸的专用机械手可以用来借鉴和参考，提供了一定的技术基础；设备基础，学校已有数控车床自动上下料机构，通过学校的设备了解相关机械手设备的具体情况，这提供了很好的设备基础
（2）主要存在的问题：机械手本身结构的复杂性与机械手灵活性的矛盾；机械手装卸加持零件准确性的问题；机械手控制部分，使其操作性是否灵活的问题；机械手装卸零件效率的问题。
  4.工作进度
3月8日—3月18日   学习课题内容，查阅资料，完成开题报告。
3月19日—4月9日   完成上下料机构的内部结构。
4月10日—5月10日  基于AutoCAD或NX UG软件完成上下料机构结构二文和三文实体造型。
5月11日—5月31日  编写、装订毕业设计说明书，完成并提交毕业设计全部       设计内容。
6月1日—6月11日   准备毕业设计答辩；根据审核意见，修改、完善毕业设 计内容；并将修改、完善后的毕业设计全部内容刻成光盘；参加毕业设计答辩。
5月12日—6月20日  提交毕业设计全部设计内容和光盘；提交申报优秀毕业设计的有关资料。
6月21日—6月28日  参加毕业设计答辩。 上下料机构换料结构设计开题报告(2):http://www.youerw.com/kaiti/lunwen_32192.html