3. 方案拟定
3.1 电容的夹紧装置
电容的夹紧采用上下两块模具组合而成,并在模具与电容接触部分采用橡胶材料,以免在夹紧是造成不必要的损伤。
如右图所示,上下两块模具的内部结构依照电容的外部轮廓制造,从而把整个电容的主体部分包围起来,使得夹紧力能够均匀的。
图3 电容的夹紧
3.2 电容折弯装置
电容的折弯只需要简单的直线运动便可实现,由于电容的触脚很细,为Φd=0.8±0.1mm,只需要很小的力便能实现,而液压传动污染性比较大,而且适合于需要较大的力的场合。可以采用气压缸推动实现电容的折弯,但是电容折弯点的精度要求,可以对用导轨导向来控制气压缸的运动规矩。
如右图,电容的触脚由上下两块模具紧紧的固定着,模块3和气压缸连接在一起,由气压缸推动木块3,向下运动,压下两根触脚,模块3与两块模具2的水平距离为0.8±0.1mm,即触脚的直径,3通过5的导向防止因为电容触脚对模块3的力而产生偏移。
图4 电容折弯示意图
3.3 电容剪切装置
电容的剪切同电容的折弯一样只需要简单的直线运动便可实现,由于电容的触脚很细,不需要很大的力,但是比起折弯需要更大的力才能剪断,但是所需要的力不是特别大,依旧采用气压装置。刀具4与气压缸相连,通过上下两块导块(3和5)导向,以确保剪断
图5 电容剪断示意图
位置的精度,但是刀具运行的距离将决定着电容的触脚是否被剪断,所以块1上面在电容触脚需要剪断的部位开槽,使得刀具能没入槽内一点点,以保证电容的触脚3能被剪断。同时采用气缸精确定位的测控系统来确保气压缸的精确定位,以保证电容能被剪断。
同时有电容折弯装置对电容触脚的挤压,从而避免电容触脚因为剪断力的作用而产生不必要的变形。其次,在刀具上面粘贴力传感器,当电容剪断后,力会迅速的变为0,这时,通过力传感器的输出信号,电磁换向阀换向,气压缸缩回,带动刀具的后退。
3.4 电容移动方式
电容传递装置通过机械手实现,当夹具泄压后,卸下电容,机械手自动取下加工好的电容并放入电容箱,然后从未加工的电容箱取出新的电容放入夹具上。
3.5 定工序
夹紧—启动—气压缸1推动活塞缸向下运动—电容折弯—气压缸2推动活塞向前运动—剪断触脚—气压缸2复位—气压缸1复位—夹紧装置释压。
3.6 电容折弯机的布局
整体布局如图所示,最后面的箱子为电器箱,其内部放置了PLC,电源,及各部分控制元件;左侧斜面板用于手动控制;夹紧装置紧连着电器箱,最前面为剪断装置,控制气压缸推动刀具剪断电容;最上面为折弯装置,用于电容触脚的折弯。右侧面板上用于安装控制气压缸的电磁换向阀等。
图6 电容折弯机结构布局图 电容折弯装置设计开题报告(2):http://www.youerw.com/kaiti/lunwen_4694.html