2.2国内研究现状
国内机器人的研究起步较晚，目前和国际先进水平还有一定差距。1988年国防科技大学研制的六关节平面运动型双足步行器“先行者”是国内第一台仿人智能机器人。能够以每秒两步的频率动态步行，能够在小偏差的不确定环境中行走，并具有一定的语言功能。
目前国内最先进的仿人智能机器人是由北京理工大学研制的BHR-2。BHR-2型机器人，身高1.6m，体重63kg，共32个自由度。以1km/h的速度行走，步幅0.33m。配备力传感器、视觉传感器、加速度计、倾角计、编码器等各类传感器共44个，具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能。
我国的现代加工制造业在以往阶段所引进和消化的生产能力与技术实力己经有了一定的基础，并且在一些经济活跃地区已经形成了一个相对完整的产业生态链。在新的产业浪潮下，发展我国的机器人工业，特别是家用机器人产品，是提升制造业自主创新水平和增强产品竞争力，占据行业领先地位的必然趋势。但同时我们也面临着技术基础薄弱，精密制造也不发达的现状。从整合创新、引进吸收入手，充分把握市场需求和行业发展方向，中国的商用机器人行业才能取得突破。 服务机器人头部机构设计开题报告(2):http://www.youerw.com/kaiti/lunwen_49249.html