我国虽然研制摇摆台起步比较晚，但是进步很快。有些摇摆台的技术参数水平已经达到或者接近世界最高水平，但总体水平还处于中游水平。我们需要在吸收消化国外先进摇摆台技术的同时，研发出具有自主知识产权的先进的摇摆试验台。

 参考文献：

[1]梅丽凤.《电气控制与PLC应用技术》.北京：机械工业出版社，2012；

[2]邹金慧.《电气控制与PLC实训教程》.北京：清华大学出版社，2012；

[3]丁学文.《电气控制与工程实习指南》.北京：机械工业出版社，2008；

[4]（日）大滨庄司.《电器控制线路入门》.北京：科学出版社，2005；

[5]（日）大滨庄司.《电器控制线路读图与识图》.北京：科学出版社，2005；

[6]黄真.《高等空间机构学》.高等教育出版社，2006；

[7]许益民.《电液比例控制系统分析与设计》.机械工业出版社，2005；

[8]雷天觉.《液压工程手册》.机械工业出版社，1990；

[9]冀宏.《液压气压传动与控制》论文网.华中科技大学出版社，2009。

(1) 调研收集分析有关资料；

(2) 消化三自由度试验台相关技术资料;

(3) 熟悉三自由度试验台的机械结构和电气系统原理;

(4) 设计三自由度试验台的液压控制系统。

(1)阅读相关文献，提交开题报告、外文文献翻译。

(2)确定三自由度试验台液压系统设计总体原则。

(3)设计三自由度试验台液压原理图，液压元件选型，液压站。

(4)编制图纸目录，撰写毕业设计论文。

首先对试验台的机械结构进行分析，在简单了解了结构之后，进行力学分析，整合数据之后就能得到液压缸的技术指标，从而可以设计液压元件。根据电液比例闭环控制原理完成了系统的液压原理图的设计，绘制了液压原理图，逐步对液压原理图进行分析，透彻的了解液压原理图的工作状态。着重进行了对关键液压元件的选型和校核。对中间立柱蓄能器组和作动器上的蓄能器进行计算和选型。确定了泵站的选型，绘制了泵站示意图。