（2） 论题意义：无人机发展，风力发电行业发展出现问题，我们要利用最先进最合适的方法来解决一切这一问题，感知系统的设计与开发刚好可以满足我们对风电机组的监测与故障诊断。

（3） 前提条件：无人机目前在国内外发展迅猛，不仅在军事领域得到广泛应用，也在逐渐应用于民用领域。感知系统设计可以对采集而来的数据进行可视化话和规范化，对于我们预防各种问题以及解决各种故障带来了简便。

（4） 基本现状：尽管无人机和感知的发展有待进步，但是目前已经可以解决许多问题。

（5） 对策：用C#进行编程与调试和PRO.E进行仿真与调试。

（6） 结论：我们的论文可行性和实用性高，对于风电机组行业的发展有促进作用。