总体来说，3D打印已经开始慢慢渗入到我们的生活，已经在开始慢慢的改变我们的生活，并且是从多方面的领域，也许不久的将来，我们甚至可以准备好材料让3D打印机做3D打印机，来不断的改变这个世界，而目前3D打印的发展趋势还在于食品的打印，对于这个话题，我相信并不让大家感到陌生，我们早已经有了巧克力3D打印机的先例，披萨，曲奇，甚至雪糕等等。

  我们的研发的重点是将3D打印技术与及其他食品相结合，不仅提升3D打印个性化定制水平，也要开创3D食品行业的新道路，将食品制作智能化、自动化、平台化，使产品质量和生产效率进一步提高，服务更加及时，生产更加节材、实现自动化生产和绿色制造。其次，在曲奇食品的研究基础上，进一步研发其它食品材料是否可用于3D打印。

2  文献综述

2.1 材料选取与领域应用分析

2.2 喷头解决方案分析

2.3技术难题分析

3  方案论证

在完全混合的情况下，将原材料能完全的融化结合在一起，并在打印机中得到充分的搅拌和加热，再由螺旋管挤压慢慢的进入打印的工作台，并且工作台保证一定的温度让其不会融化，并且充分定型，直到打印的完全结束。

3.1  设计方案拟定

一方面考虑到原材料的选取，一方面考虑到机器自身的设计，从两个方面同时考虑，在对其作出选择。

方案一：

对挤出机部分进行改造，设计制作一种特殊类型的挤出机，以取代通常用于塑料的挤出机，这样机器可以把曲奇保持在约32-33摄氏度水平上，这是一个可打印的温度。使用螺旋杆进料，锥形料斗采用外加电热丝辅助加热。曲奇原料为块状，设计一种切割装置，使块状巧克力形成大约为3-5mm的球状小粒，便于加热熔融，进入螺杆料筒。料筒周围用硅胶片包裹保温，使熔融的巧克力在打印暂停或清理过程中不至于凝结。螺杆进料，一方面可以实现巧克力的连续进料、连续打印，同时有利于保持曲奇的“预软化”状态，保证打印效果。

打印机喷头是成型曲奇的重要部件。料筒、螺杆及喷头俊采用食品级不锈钢，喷头内部涂装铁佛龙图层，阻止曲奇在喷头内壁的凝结。

曲奇从喷头挤出后，需马上进行冷却，以保证巧克力既能成型形状又能与前一层曲奇粘结。合适的回火温度非常重要。过高或过低都会使曲奇不适合打印较大的物体。由于这个原因，需要不断检测加热器和喷嘴的温度。温度范围保持在24—27℃之间，使巧克力不完全固化，而温度过低，则曲奇就不能堆积到一定的高度。 

方案二：

3D打印机在设计文件指令的导引下，先喷出固体粉末或熔融的液态材料，使其固化为一个特殊的平面薄层。第一层固化后，3D打印机打印头返回，在第一层外部形成另一薄层。第二层固化后，打印头再次返回，并在第二层外部形成另一薄层。如此往复，最终薄层累积成为三维物体。

这是一份打印高分辨率3D曲奇饼干的配方：1杯面粉、1/2杯砂糖充分混合1条黄油棒、1/2杯蜂蜜、1茶匙香草、1/4茶匙盐。用3D打印机打印10到15次，用177摄氏度的温度烘烤7到12分钟。曲奇一被打印出来，加热平台就自动烘焙曲奇——这种烘焙可称为“联机烹饪”。

即使一次简单的曲奇饼干打印也是一项复杂的工程程序。任何苏打粉或发酵粉都会迅速膨胀。水将会使打印的曲奇瘫软、散开，在易于打印、保持高烘烤分辨率和维持口感三者之间找到平衡点是最大的技术难题 曲奇3D打印机结构设计开题报告(2):http://www.youerw.com/kaiti/lunwen_79264.html