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盒装饮料自动包装的机器人系统设计开题报告(2)

时间:2021-08-10 19:46来源:毕业论文
4.3 方案三 图3 方案三 图为三轴圆柱坐标机器人 方案三是将以上两个方案折中后得出的。上图为三自由度圆柱坐标型工业机器人,其工作方向为两个直线方

4.3 方案三

图3 方案三

图为三轴圆柱坐标机器人

方案三是将以上两个方案折中后得出的。上图为三自由度圆柱坐标型工业机器人,其工作方向为两个直线方向和一个旋转方向。在控制器的作用下,它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一简单的动作。而本次设计中涉及到饮料盒的位置调整,故添加机械爪的旋转自由度,使其成为四轴圆柱坐标机器人。饮料盒流水线尽头加装光电传感器,一旦感应到饮料盒离开就判定一次搬运结束。优点为设计难度适中,占地面积小,适应能力强。故最终选用方案三。机器人采用步进电机驱动,由PLC编程控制。

5.进度安排

12.25--1.7  了解课题,收集资料,并进行总结和分析讨论(在毕业实习阶段完成); 

1.8--2.28  根据收集的资料和课题要求,进行方案论证,并完成开题报告; 

3.1--4.1  依据设计要求和设计方案,进行总体设计分析和相关的计算校核; 

4.2--5.1  系统设计,并绘制和修改机械结构草图; 

5.2--5.12  进行控制系统方案设计; 

5.13--6.1  检查并修改图纸; 

6.2--6.12  完善设计图纸并撰写毕业设计说明书; 

6.13--6.15 准备和进行毕业答辩。

盒装饮料自动包装的机器人系统设计开题报告(2):http://www.youerw.com/kaiti/lunwen_79957.html
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