针对现有缩管机的缺点，本次设计提供的解决方案是：研制一种全自动管端成型机，对现有的管端成型机进行改进，在原有的基础上，加上三自由度桁架搬运机构，该机构可以将待加工件抓取至加工位进行加工，然后抓取加工件至下一工位继续加工，至加工完成后，将工件抓取放入料箱，从而实现上料到出料做到同步进行，以往需要几步完成缩管成形的工件现在一次缩管循环过程中便可完成，极大地缩短了加工时间，提高了生产效率。

这种工作方式不但提高生产效率，还可以节省人工劳动力，并且提高产品的统一性，对提高产品的合格率起到重要的作用。这种取代人工的全自动设备，未来将成为各加工企业的主要设备。

1、收集相关资料，阅读相关文献，分析汽车发动机活塞冷却喷嘴的结构特点与加工要求以及在加工过程中需要注意的事项，了解典型管端成型机的结构特点与功能，了解管段成型机的典型控制方式；

2、进行发动机冷却喷嘴全自动管端成型机总体方案设计，确定上下料搬运系统的结构，确定各运动部件的驱动方式，对模具进行初步设计，初步拟定全自动缩管机总体动作流程，对各驱动件（包括液压站、电缸等）进行初步选型；

3、进行发动机冷却喷嘴全自动管端成型机上下料系统的总体设计、详细设计，包括设计上下料系统的机械结构、驱动方式，根据设计参数对驱动件进行选型，学习驱动件的控制方式并对驱动件进行控制，将上下料系统的控制与缩管机的整体控制整合，建立零件的三维模型，与总装配体组装，实现总装配体的整体动作；

4、进行发动机冷却喷嘴全自动管端成型机三自由度桁架式搬运系统的总体设计、详细设计，确定XYZ三自由度的各自由度驱动方式并对驱动件进行选型，设置各自由度的动作位置，控制各自由度的动作顺序，建立搬运系统的零件三维模型；

5、进行发动机冷却喷嘴全自动管端成型机上下料系统及搬运系统的气动子系统、伺服子系统及PLC控制系统的设计，根据缩管机的总体动作顺序，编制PLC梯形图，对各子系统进行控制并且将各控制系统进行汇总，实现总体控制，完成缩管机的整体动作。

1。阅读相关文献、准备开题报告。提交开题报告、外文文献翻译。

2。进行发动机冷却喷嘴全自动管端成型机总体方案设计。

3。进行管端成型机上下料系统及三自由度桁架式搬运系统的总体设计、详细设计。

4。进行管端成型机上下料系统及搬运系统的气动子系统、伺服子系统及PLC控制系统的设计。

5。撰写毕业设计论文。