除此之外，检索文献，还找到三种用于起重机的差动行星减速器专利。第一种专利采用一台双电机输入差动行星轮系进行减速，再通过两个齿轮副传递转矩，在一电机故障时，仍然以一半速度完成起吊工作,减速机的可靠性得到很大提高。然而，行星架作为承力机构采用一端约束，另一端输出的方式，故虽然结构对称，但实际受力并不对称；末级齿轮副所占空间过大，在结构紧凑性方面有很大改进空间；仅能实现单速输出，使用灵活性较差，大大降低了工作效率。第二种专利 介绍了一种双速单输出减速机，其工作原理是通过两个行星轮系减速，通过高速刹车轴和低速刹车轴来实现高低速度的选择。然而所必须的刹车轴制动装置必须外接，必然导致整体系统的尺寸过大，使该减速机在一体化方面略有不足；其次，由于采用单电机出入，与多电机输入相比，其可靠性、安全性有很大的改进空间。第三种专利一种用于起重机的卷扬减速机。该专利采用两组行星轮机构实现减速，制动器设置在壳体的固定座中，且卷扬机构的卷筒可以直接套装在壳体的筒体上，结构紧凑，体积小，空间利用率高。然而，该装置仅能实现单速输出，不能根据承载状况灵活选择输出转速；只设有单电机输入，相比多电机而言，可靠性、安全性有待提高。

    国内的起重用齿轮箱主要依赖齿轮传动，传动比大但是机械效率过低的问题。另外，材料质量和制造能力上还有许多欠缺，特别是大型的起重用齿轮箱存在更严重的问题，比如使用寿命不长等。大多数中国起重用齿轮箱制造厂的铸造能力和焊接能力远远落后西方国家,而且我国的钢板需求过高，常常供不应求,所以起重用齿轮箱发展缓慢。

    中国的起重用齿轮箱因为其设计手段的不完善、较低的制造工艺水平，生产技术的相对落后，很多起重机减速器制造商的工装设备、装配及检测手段相对于国外很落后，油漆及焊接工艺也达不到应该有的水平，所以生产的起重用齿轮箱减速箱质量比较低。

    此外我国制造行业专业化协作水平较低：我国专业化协作目前只做到了20%，剩下的80%必须依赖各个企业独立设计、制造。消耗了大量的生产时间，延长了起重用齿轮箱的生产周期。

    最后，我国起重用齿轮箱的交货期长：因为我国起重用齿轮箱设计和工艺上的不足，导致制造厂生产的非标准起重用齿轮箱交货期为5～7个月，是国外生产商的1。5倍左右。在市场经中毫无竞争力，不少机遇从手间溜走。

国外研究现状

国外的起重用减速器，德国、日本和丹麦领先于其他各国，特别是在材料和加工方法上占据优势，他们生产的起重用减速器工作安全性高，使用寿命长。德国伦克公司成立于1873年，是世界起重齿轮箱技术发展的领头羊，同样也是历史上最悠久的著名企业；拥有一百多年制造起重机齿轮箱经验的德国弗兰德集团，是世界上最大的专业动力传动制造商之一；邦飞利减速器有限公司是意大利最大的起重用齿轮箱制造商，公司在动力控制和传输领域在国际上很闻名，公司拥有的生产设备在世界上是最先进，也是世界起重机齿轮箱生产行业中水平最高、技术最先进的集团，产品畅销全世界。但是国外制造的起重用齿轮箱传动方法仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量依然存在着很大的问题（当然还是领先于国内起重机齿轮箱的制造水平）。国外的起重用齿轮箱是向着大传动比、大功率、高机械效率、小体积以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断提高材料品质、提升工艺水平外，人们还把注意力放在了齿轮箱的传动原理和传动结构上，所以平动齿轮传动原理应运而生。减速器与电动机的一体化，也是技术飞速发展的产物，多种结构形式和多种功率型号的起重用减速器已经被生产出来并投入到日常使用中。 起重机集成起升机构齿轮箱设计开题报告(2):http://www.youerw.com/kaiti/lunwen_97252.html