时滞系统是泛函数的微分方程。在时滞系统这个领域,一直吸引这广大的科技工作者进行研究,自上世纪六十年代开始至少有三十本这方面的英文专著[1]出版发行...
国内对自动舵的研究起步较晚,50年代后期才着手仿制以电磁放大器为主的前苏联初代自动舵,60年代后期,才独立设计生产了以电子原件作为核心的自动操舵设备...
在船舶控制系统中,实现船舶航向控制的自动操舵设备是很重要的一个环节。早在上个世纪20年代,科学家就着手于自动舵的研究,至今有4个发展阶段[1]:机械自动舵、比例-积分-微分...
对于恒功率负载稳定性的研究,始于20世纪70年代,加州理工大学的教授R。D。Middlebrook对串联恒功率负载系统的稳定性进行了研究,从直流分布电源系统和串级系统出发,得到了著名的...
1980年James P。 Anderson为美国空军做的名为《Computer Security Threat Monitoring and Surveillance》的技术报告首次提出了IDS 概念,1980年代中期IDS逐渐发展成为IDES:入侵检测专家系统[[[] 杨照峰,樊...
水下遥作业系统是一个水下机器人和机械手组成的多自由度运动学冗余的系统,冗余解决方法主要有两种:假设路径法和雅克比矩阵伪逆算法...
ROV的雏形是上世纪50年代由几个美国人将摄像机密封放在海底探索海底世界的秘密而形成的。1960年,美国研发出了世界上第一台水下机器人...
1999年,Internet上有一款人们争相转告的“杀手程序”——Napster,在最高峰的时期,Napster有8000万注册用户。这也成为P2P开始进入人们生活的一个标志...
21世纪以来,虽然国际上数控切割技术飞速发展,越来越多的公司能够设计并使用全自动数控切割机,即使面对复杂的管材也能高效切割,然而我国的一些企业仍停留在半自动的切割技...
风力发电的发展最早是从上个世纪开始的,那时候欧洲就有几个国家开始研究风电。世界上第一个发电站就建立在丹麦,但是后来很长的一段时间...