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虽然我国平衡吊已经历过十几年的发展，最大载荷从几百千克发展到现在的上吨， 但与其他发达国家相比，还有比较大的差距，比如[6]:

（1）产品系列还不够完善，产品品种和规格不齐全，产品标准化、结构通用化程度较低。目前我国生产的产品多为地面固定型，对于一些特殊用户的特殊用途还不能满 足。85070

（2）传动控制性能普遍不够理想。目前，我国生产的标准型电动平衡吊一般为定 速传动，吊车在启动和停止时，因为惯性的存在，通常会引起载荷的震动，所以一般其 运动速度都较低，通常只能运用在频繁的简单的上下料工作。液压和气动平衡吊可以实 现有级或无级变速，从而达到平稳地起动和停止，同时还能达到较高的移动速度，但其 控制元件的性能不是十分的理想，在控制性能的稳定性上还有待进一步的提高。论文网

2 平衡吊未来的发展方向

（1）微小型、大载荷。随着材料学的快速发展，许多高强度、低质量的材料陆续 被人们开发出来，这是的平衡吊的优点被极大的放大，相比于传统的笨重的起吊设备， 平衡吊的性价比相当高。

（2）全面的自动化。目前大部分系列的平衡吊除了升降运动外，其余的动作均需 要人为的手动完成，当吊运大载荷的物品时，不能有效确保人员的安全。所以，将来完 全有必要实现平衡吊的自动化，扮演一个“简易机械手”的角色。