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新建码头、配置机型向大型化方向发展同时为了满足船舶大型化和日益增长的散装货物运输量的需求，这促使桥式抓斗卸船机的技术需要得到不断的进步与提高。对桥式抓斗卸船机的研究主要是仿真分析。仿真分析研究中，主要运用有限元分析软件ANSYS、虚拟样机动力学分析软件ADAMS和MATLAB 数值计算软件。对桥式抓斗卸船机的研究主要采用有限元法，数字化设计法和虚拟样机研究法。86047

虚拟样机研究法为设计经济、可靠、稳定的高性能港口机械提供了有力的工具，应用于桥式抓斗卸船机设计中是动力学仿真技术和先进设计的一种尝试。张韵韵[1]在对桥式抓斗卸船机结构动力学仿真研究中，用ANSYS有限元分析软件和虚拟样机动力学分析软件ADAMS以800t/h牵引桥式抓斗卸船机整机系统为原型，用软件UG建立三维卸船机模型并对其进行较为系统的多体动力学仿真分析。他们通过这种方法实现了桥式抓斗卸船机结构在各工况下随载荷变化的起升、俯仰和运行状态的仿真分析。具体研究了采用UG软件建立桥式抓斗卸船机金属结构的三维模型构件，并通过UG的装配模块将各个构件组建成整机模型，将模型导出为ParaSolid格式的。xt文件，将其。xt文件导入ADAMS系统，根据实际情况调整模型，并针对各种工况施加约束和载荷，建立了卸船机在ADAMS环境中的虚拟样机;分析了卸船机运动学和动力学理论，计算确定起升机构在启动和制动工况下吊重对桥架结构的冲击动载荷，以及小车运行机构和大车运行机构启动和制动工况时的货物偏摆动载荷：ANSYS有限元分析软件中建立卸船机金属结构模型，划分模型网格并对卸船机金属结构进行模态分析，从而了解其金属结构的动态特性，并将模态中性文件导入ADAMS中进行动力学分析；起升、小车运行和大车运行三大机构启动、平稳运行和制动的复杂工况下，对800t/h四卷筒牵引卸船机整机系统的虚拟样机模型进行运动学和动力学仿真，并对仿真后的曲线数据结果进行了合理有效的分析。论文网

姚文庆、许海翔、刘 华[2]三人在对卸船机仿真分析中同样采用了虚拟样机研究法。他们用ADAMS软件对3种典型工况进行分析。对计算分析发现，空载时小车移动至前伸距时各结构承受较大的力，在此处抓取货物时各结构承受最大冲击力，相对于前拉杆后者约是前者的近3倍；前臂架与主梁铰点后者约是前者的1。5倍；海侧立柱与主梁连接处垂向力后者约是前者的1。9倍，水平力为3。9倍；陆侧立柱与主梁连接处垂向力后者约是前者的1。98倍，水平力为3。5倍。由于前拉杆，各主要结构承受水平方向的力都大于垂直方向的力。前臂架与主梁铰点处受力随着小车位置的改变会产生突变，满载时小车约是空载时的5。2倍。

数字化设计是一种利用网络环境和计算机软硬件来完成产品开发的技术。在计算机与互联网的辅助下根据产品的数据模型，可以模拟产品的设计、分析、装配、制造等过程。参数化建模，剩余寿命分析，虚拟装配，优化设计，安全性评价等现代设计中的先进技术都包含在数字化设计技术。杜鹏[3]在卸船机前大梁结构的数字化设计中，以Pro/ENGINEER软件为平台并运用Pro/TooLKIT工具包以及VS2008开发工具完成了卸船机前大梁结构的参数建模。基于特征数据库的编程他们采用了Pro/TooLKIT二次开发工具进行参数建模，通过编程草绘了前大梁截面并采取逐步拉伸完成了单根前大梁模型的建立，采用镜像操作完成了前大梁整个结构的参数建型。之后他们将建立的参数模型导入ANSYS有限元分析软件进行计算，对计算结果分析并查看该设计是否满足设计要求。最后将满足要求的数据运用MATLAB进行优化，得出符合前大梁设计的一组最好数据，从而完成数字化的设计。 (责任编辑：qin)