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第一章 引言

1。1研究背景

21世纪以来，汽车工业与电子产业都进入飞速发展的阶段，汽车保有量迅速增加，伴随而来的车辆交通安全问题愈发引起人们的关注，尤其是大型工程车辆的安全问题令人担忧。首先，工程车辆驾驶员经常长时间作业，容易造成疲劳驾驶，驾驶员无意间便可能超速，更不用说时常发生的因驾驶员赶时间而产生的故意超速行驶。由于工程车辆的质量较大，制动困难，这些超速行驶事件造成了众多的严重交通事故。

工程车辆超速导致的事故报道不胜枚举。扬子晚报2012年5月15日报道：在江苏南京发生一起大货车和摩托车碰撞事件，骑车的南理工年仅30岁的老师不治身亡；现代快报2012年4月26日报道：一辆工程车右转弯时不慎发生事故造成伤亡。这些骇人听闻的事件提醒我们正视工程车辆的危险性，督促我们作出相应的应对举措。

政府部门方面，为了保障人民生命财产安全，制定了相关的道路交通安全法规；厂商方面，为了满足安全法规和消费者对车辆安全性的要求，采取了多方面措施来改善车辆的安全性能，其中对工程车辆进行超速控制及其制止的方法起了很大的作用。然而现在市场上常用的工程车辆超速制止装置都是采用机械装置进行的超速控制，如专利号为200320100925。0就是一种纯机械的车辆限速装置，这些产品要么检测较粗糙，要么成本高昂，而且机械装置的限速很容易造成追尾事件。

1。2项目意义

随着现代电子技术的发展，车辆电子化的程度越来越高，车辆传感器成为汽车电子控制系统的重要组成部件，也是车辆电子技术领域研究的核心技术之一。

因此，利用车载传感器研究一种自动化程度高、实时性好、测量准确且成本较低的大型工程车辆超速制止及其控制方法，对防止工程车超速，提高工程车辆安全性，减少交通事故的发生和保障人民生命财产安全具有积极的意义。

由于现实中工程车辆过于危险，因此在本次毕业设计中我们使用ARM单片机模拟工程车辆及其内部的CAN总线回路。同时使用stm32芯片进行控制模块的电路设计，在模拟情况下达到超速检测以及控制的目的。

1。3研究现状

1。3。1国内成果以及发展趋势

1。3。2现有防超速装置的缺陷

    1。成本昂贵

现有车辆超速制止装置大多采用机械设计或者涉及到发动机的运行，造价昂贵，不适合推广。

这种系统一般包括用于防止车辆超速的子装置和中央处理器，子装置与中央处理器电连接；用于防止车辆超速的子装置包括多个滚动单元、车辆测速装置和语音提醒装置；中央处理器与信号中心电连接，中央处理器同时与刹车钳电连接；车辆测速装置、语音提醒装置均与中央处理器电连接。

    2。超速的阈值单一

现有的超速制止装置大多制作简陋，超速设置的阈值单一。不具备判断时间的能力，也无法根据特殊的天气情况来设定不同的阈值进行智能化控制。

    3。使用机械刹车停车

现有车辆超速制止装置一般采用机械刹车方式进行停车，即需要停车时使用刹车制动，这种方式停车时会产生较大的制动，在车流稍多的地方便容易发生追尾事件。

    4。维护艰难

在现有的超速制止系统中，很多系统通过纯机械的方式进行控制。一旦出现故障，维修起来非常麻烦，对用户和维护方都十分麻烦。

1。3。3对缺陷的改善

1。减少成本 (责任编辑：qin)