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因为永磁同步电机存在很多普通电机所没有的优点，所以世界各国这方面的研究人员都很看中对永磁同步电机的研发工作。中国，作为世界大国，人口众多，资源消耗也是十分巨大，因此不管做什么研究都应该考虑到节能这一点，不要去肆意浪费资源。所以用普遍存在的永磁材料，制造节能环保并且在不久的将来将会拥有广阔市场的永磁同步电机是十分明智的选择，而且我国作为资源紧缺型国家，这一选择也是非常有必要的。目前针对永磁同步电机已经有了一定的知识储备，并利用我们总体资源丰富的特点，然后再去针对各个行业各个领域甚至个人，去制造出可以满足各方面需求的电机。当然还应注意制造出来的电机的实用性，最后就是要让大家充分认识到它的优点，并愿意去使用[7]。通过这一系列的运作，不仅仅方便了各行各业，提高了各行各业的工作效率，而且在做这些工作的同时自身在这一领域的能力也可以得到十分难得的锻炼机会。早期用永磁体制造电机一直不能占据一定的市场，这是由于刚开始使用永磁材料的时候还无法充分利用它的磁性能。但随着材料学的逐渐发展，研发出了具有高剩磁Br的铝镍钴（Al-N-Co），同时钕铁硼永磁材料也被研发出来，由此永磁同步电机迎来一个全新的开发形势 [8]。其价格不仅降低到很诱人的价位，而且并没有影响其质量。这一系列的发展与改变，都是我们在尽可能的去让永磁同步电机变得更加的优秀，让其研发一步一步的走向成熟。87391

在永磁同步电机被广泛应用之前，电机的调速系统似乎别无选择，想要实现想要的效果，就必须采用直流调速。在当时的情况下，这已经是非常好的一个选择了，因此，这一调速系统得到了广泛应用。而且直流调速系统还拥有很多的优点，比如说在性能方面表现的就很优秀，还有就是操作比较简易容易上手。但是其也不是完美的，有优点，自然就有相应的一些缺点。相较现在已经研发出来的永磁同步电机，直流电机的整体构造太过复杂，而结构复杂了随之产生的就是成本，然后整体的价格就上去了，导致很多用户用不起。然后在日常使用中，不难想象复杂的结构会更加容易发生故障，一旦发生故障就需要维修，而不断的维修费用也要算在成本里。而且它不像永磁同步电机那样是不需要换向极的，我们需要给它安装安装机械换相极。由以上所列出的种种问题就已经不难看出这些问题会给电机带来多大的不良影响[9]。比如说电刷和机械换相极的问题，他会使电机很容易发生损坏，这就使得电机不能稳定的长时间保持无故障运行了。而且在使用中，这些结构装置都是非常容易受到磨损的，当然还有一个最直观的问题那就是在使用过程还会不时产生火花，而且噪声很大。一旦这些问题严重到影响正常使用时，这时候就不得不停下工作来维修电机，而且在平时还要做大量的日常维护工作，这就会耽误正常的生产，而且相当的麻烦。由此可见，严重限制直流电机向高速度大容量发展的原因就如机械磨损、电火花，电磁干扰，噪声等 [10]。研发的逐渐深入，不管是电力电子技术还是电力电子器件都得到了一定程度的成长。还有就是有关高性能永磁材料方面论文网，随着科技的不断进步也取得了很大的改进。为永磁同步电机开辟了一定的市场。以前似乎怎样都不可省去的换向器和电刷，如今都可以省去，这就大大简化了永磁同步电机的制造工艺，而且同上文还知道，这样也可以免去很多后期维修的麻烦。别小看这一小小的改变，却可以大大推动电机的发展。

经过一段时间的发展后，不管是在微电子学还是传感技术等都得到了跨越式的发展。而面临这些不断的技术革新，永磁同步电机自然也不能落后，所有关于永磁同步电机方面的认识和已有理论也都在不断进步。由于研发的不断革新和深入，使得永磁材料的表现越来越好，而这样的变化不仅没有让价格升高，反而降低了价格。这些种种的有力变化，会促使永磁同步电机朝着越来越好的方向发展，而且一旦其价格和繁琐度降下来以后，会大大扩大其应用面和应用群体。然而造物主就是那么的公平，万事万物都不可能让其完美无瑕，永磁同步电机自然也不例外，它也是一个优点与缺点并存的产物。然而我们需要做的就是在面对这些缺点时不是去惧怕而不去面对它，恰恰相反，我们需要做的就是敢于直面这些缺点。只有真正认识了这些缺点，我们才能做到像书里写的那样，知己知彼，百战不殆，做到克服这些缺点。首当其冲的就是退磁现象，这是在永磁同步电机使用过程中不可避免的问题，也是需要我们去解决的问题。还有就是其在转矩方面也存在着不足，这一问题在电机处在低速运行状态时变现的尤为明显。然后还存在一些因素会影响到控制调节，比如说检测误差就是在这方面表现的最明显的[11] 。所以想要发展高性能PMSM伺服系统，单从结构入手是远远不够的，我们需要的是研发出一个理想的控制方法，从整体上去提高它的性能。 (责任编辑：qin)