基于激光雷达和摄像机的十字路口检测(3) 时间:2018-07-21 15:43 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次 主传感器，采用改进的寻找可通行区域的算法识别路口的信息，然后结合图像进行校对，识 别路口。从数据融合角度来看，这种方法既提高了机器人对十字路口的识别能力，又能根据融合的数据信息实施快速的自主运动。 (责任编辑：qin) 共3页: 上一页123下一页